介紹了 FPGA 的相關(guān)基礎(chǔ)知識，然后分別通過 7 個在實際工程應(yīng)用中的案例詳細(xì) 介紹了通過 FPGA 實現(xiàn) I 2C 協(xié)議要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、數(shù)字視頻信號處 理器、VGA/LCD 顯示控制器、CAN 總線控制器、以太網(wǎng)控制器的方法。
標(biāo)簽： FPGA
上傳時間： 2015-05-06
上傳用戶：lipeng
內(nèi)容從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本原 理到面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的方法。書內(nèi)使用適應(yīng)面極廣的C＋＋語言。 1緒論；2基本數(shù)據(jù)類型；3抽象數(shù)據(jù)類型與類；4. 集合類；5棧與隊列；6.抽象運算符；7.類屬數(shù)據(jù)類型；8.類與動態(tài) 存儲；9鏈表；10遞歸；11樹；12繼承與抽象類；13先進(jìn)的非線 性結(jié)構(gòu)；14構(gòu)建集合。
標(biāo)簽： c++學(xué)習(xí)視頻教程
上傳時間： 2015-06-14
上傳用戶：plancking
一本微分幾何的專業(yè)書籍，由數(shù)學(xué)大師丘成桐，孫理察編寫
上傳時間： 2016-03-17
上傳用戶：xzw12138
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
為了設(shè)計一個性能 穩(wěn) 定 的 ＤＳＰ 開 發(fā) 系 統(tǒng)， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點型 ＤＳＰ。在采用浮點 ＤＳＰ設(shè)計系統(tǒng)時， 不需要考慮處理的動態(tài)范圍和精度， 比定點 ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級語言編程。
標(biāo)簽： 開發(fā)系統(tǒng)
上傳時間： 2016-05-18
上傳用戶：六千12345
我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)及控制、多指手運動學(xué)、機(jī)器人手的動力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
本課程提供了一個廣泛的介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計模式識別的課程。主題包括： （一）監(jiān)督學(xué)習(xí)（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機(jī)，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。（二）無監(jiān)督學(xué)習(xí) （聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)推薦）。（三）在機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳實踐（偏差/ 方差理 論；在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學(xué)習(xí)如何 運用學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能機(jī)器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計 算機(jī)視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領(lǐng)域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節(jié) 課，
標(biāo)簽： 斯坦福 大學(xué) 機(jī)器學(xué)習(xí) 講義
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：xiaoyuerer
一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 便攜式應(yīng)用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時間： 2018-03-30
上傳用戶：pengwenlong
本書是一本采用全新體系結(jié)構(gòu)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)教材。全書共分為４篇，分別從４個角 度觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，理解計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理：第１篇是在一個平面上觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，分 別介紹計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的兩個基本元素———鏈路和節(jié)點上的基本通信技術(shù)；第２篇是從立面上觀 察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，主要介紹幾種計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)；第３篇是從計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作時通信雙 方的關(guān)系上觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理；第４ 篇是從實現(xiàn)的角度觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原 理。這４篇將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理分解成相對獨立的４個層次。讀者每學(xué)習(xí)完一個層次 的內(nèi)容，對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作原理的認(rèn)識就會上升到一個新的高度。通過以上４個方面的學(xué) 習(xí)，讀者將會建立全面的、較為深刻的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念，掌握計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本技術(shù)原 理。
標(biāo)簽： 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2020-02-16
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