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角位移傳感器

大范圍環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究

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無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器源代碼。基于無(wú)傳感器方案的無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)器。核心是換向角度檢測(cè)：即電機(jī)反電勢(shì)波形數(shù)據(jù)處理

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移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 電子書供參考

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輪式移動(dòng)機(jī)器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上

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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量大、資源有限,采用全球定位系統(tǒng)(GPS)定位設(shè)備來獲取節(jié)點(diǎn)位置信息成本太高,研究適合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法具有重要意義。通過分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的基本原理,

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減少無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法呂睿, 陽(yáng)憲』惠清華大學(xué)自動(dòng)化系, 北京摘要為提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測(cè)量法、加權(quán)最小二乘估計(jì)、抗

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關(guān)於定位技術(shù)在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,寫得很好的一篇文章

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移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)

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移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)

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這是移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的第三部分

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