作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結構，建立了手算電磁設計程序，進行了多方案的優選；探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉特性；在電磁設計手算的基礎上，首次采用優秀的數學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發，提高了設計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結果達到了設計預定目標，全面滿足了伺服系統用電機的高效率、高功率因數、小振動、低噪音、低發熱、動態性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現；在永磁同步電動機數學模型的基礎上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數字化伺服控制系統的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角／數字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發工具的資料后，對整個系統進行了軟、硬件設計，包括編寫和調試了部分DSP程序，設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統數字化專用控制器打下了基礎。
標簽： 永磁同步電動機 數字化 伺服控制系統
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比，電動機轉動一圈后，沒有累積誤差，所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機，并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相應的檢測。下面介紹在小衛星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現步進電動機高精度控制的方法。
標簽： 步進電動機 正 角位移 脈沖
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：6546544
針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限 進行了理論推導.在此基礎上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進行改進,并在可觀測條件下對 目標進行了蒙特卡洛仿真實驗.實驗結果表明,新的輔助變量方法可以使參數估計精度大大提高,并且上述理論對制 定實際的跟蹤策略或算法具有一定的參考價值
標簽： Cramer-Rao 雙基 方位角 變量
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：changeboy
已知某控制系統結構圖如下所示,要求設計校正環節G(s),使系統對于階躍輸入的穩態誤差為零。使系統校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。
標簽： 校正 控制系統 環節
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：ardager
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
標簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：拔絲土豆
最近做的工程需要用到步進電機,但由于量小,又沒有廠家的選型手冊,只得托人從深圳隨便發了幾個…… NMB （PM35L-048-HPH7）據我的測試，在單四排工作模式下，其步進角為7.5度。 驅動模塊用的是ULN2003,只用了四個單元，接口用的是P3,當然程序里面把P1也定義了，在我的測試板上，P1是接LED指示單元的，只是為了調試方便而以
標簽： NMB 048 HPH 35
上傳時間： 2016-08-01
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量規設計手冊
標簽： 設計手冊
上傳時間： 2013-08-03
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勁量7號電池資料
標簽： 電池資料
上傳時間： 2013-06-11
電感量計算.EXE
標簽： EXE 電感量 計算
上傳時間： 2013-07-13
機械量測量用傳感器的設計
標簽： 機械 傳感器 測量
上傳時間： 2013-04-15
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