隨著科學技術的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應用越來越普遍。為了保護逆變器直流側(cè)電源,在其開關器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實際運行產(chǎn)生了許多負面影響,因此,死區(qū)時間的補償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應產(chǎn)生的機理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關參數(shù)的關系。 在上述研究的基礎上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補償方法的基礎上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實用的死區(qū)補償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補償方法。系統(tǒng)仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著工業(yè)技術的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應當前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發(fā)一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩(wěn)定的運行狀態(tài),不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短,整機結(jié)構(gòu)簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設計中的應用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應的抗干擾措施.
標簽: 變頻調(diào)速器
上傳時間: 2013-05-23
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本論文圍繞提高高速變頻電機設計水平和促進電機CAD技術發(fā)展這一主題,對高速變頻電機電磁設計和電機智能設計方法進行了深入的研究。 1.分析了集膚效應對高速變頻電機設計的影響。針對高速變頻電機轉(zhuǎn)子導體中集膚效應現(xiàn)象較為嚴重的特點,用有限元法對不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時的集膚效應進行了分析,并提出了一種利用有限元法的精確計算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性映射能力計算電機轉(zhuǎn)子集膚效應系數(shù)的新方法,能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時的集膚效應系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響,為精確分析高速變頻電機的諧波效應和選擇適當?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響,對提高高速變頻電機設計精度具有指導意義。 3.從電磁設計的角度探討了高速變頻電機設計過程,所得出的結(jié)論對于高速變頻電機設計具有指導意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應的高速變頻電機分析模型,在此基礎上編制了高速變頻電機電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎上,進一步研究了人工智能技術在電機設計中的應用。針對電機設計不同階段的特點,首次提出了面向電機設計過程的智能設計集成推理體系。 5.從設計過程優(yōu)化的角度,研究了電機設計狀態(tài)評價問題,建立了電機設計狀態(tài)綜合評價模型,能夠?qū)﹄姍C設計的不同層次、不同階段及時進行設計狀態(tài)評價。@ @ 6.研究了基于實例推理技術在電機初始方案設計過程中的應用,首次提出了一種基于知識引導和相似優(yōu)先的混合型實例檢索算法,給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的實例相似度判定機制,可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機調(diào)整設計專家系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡推理機制的電機調(diào)整設計混合型專家系統(tǒng)模型,該模型將專家系統(tǒng)技術與神經(jīng)網(wǎng)絡、電機綜合設計方法有效結(jié)合,具有并行推理和系統(tǒng)自學習能力,解決了調(diào)整設計過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機優(yōu)化設計方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象,提出了一種改進遺傳算法一變焦自適應遺傳算法,有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎上,首次提出了支持遠程設計的電機智能設計集成平臺的概念,給出了基于軟總線和組件機制的平臺實現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機模型集成技術、基于Objectorx的電機圖形繪制技術和基于Web的遠程設計支持技術等關鍵技術進行了討論。
上傳時間: 2013-04-24
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能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機,采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組,這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓,從而可以直接并網(wǎng)。因此,對能量變換器的運行進行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后,本文對能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行進行了分析,建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行時的數(shù)學模型,推導出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達式。并分析了勵磁調(diào)節(jié)對能量變換器靜態(tài)功率特性的影響,應用對比研究的方法,證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機高。 本文同時結(jié)合能量變換器樣機參數(shù),系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程,推導了能量變換器小值振蕩時的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達式,并通過仿真分析,歸納出了不計定子電阻和線路阻抗時能量變換器相應微變量的變化規(guī)律。此外,本文對考慮勵磁調(diào)節(jié)作用時小值振蕩各微變量的變化進行了仿真研究,給出了此狀態(tài)下相應微變量的變化規(guī)律。 最后,本文對能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的物理過程進行了分析,繪制了能量變換器正常運行和故障運行時的電氣圖與等值電路,結(jié)合等值電路推導了能量變換器相應故障狀態(tài)下的功率表達式,并通過仿真分析與對比研究,給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的極限切除時間,得到了能量變換器的動態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對能量變換器合理可靠的設計及運行提供了依據(jù),具有一定的理論意義和實用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計算技術的不斷發(fā)展,高性能的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應用.而高壓變頻調(diào)速是近幾年剛剛開始應用的一種高新技術,不僅解決了大功率風機、水泵的軟起動和調(diào)速問題,而且節(jié)能顯著,具有較大的應用市場和廣闊的發(fā)展空間.該文首先對高壓變頻調(diào)速存在的對電網(wǎng)、電機和用電設備產(chǎn)生電磁污染的問題進行認真的分析,并針對高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)存在的問題,根據(jù)增加電壓矢量種類,能降低高壓交流電輸出諧波的原理,采用了功率單元串聯(lián)的方法,設計出一種適用于風機和水泵調(diào)速的新型拓撲結(jié)構(gòu)的高壓變頻器,供給普通異步電動機做調(diào)速驅(qū)動.測試結(jié)果表明,這種新型變頻器的輸出電壓波形符合實際的要求,解決了由于高壓變頻調(diào)速由于輸出諧波引起的電磁污染問題.該變頻器的拓撲結(jié)構(gòu)復雜,主控制器的計算繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸量大和控制難度高.為了得到良好的控制性能,該文結(jié)合同類產(chǎn)品,設計出以雙DSP(TM320F240)為核心的主控制器和系統(tǒng)總控制結(jié)構(gòu),同時給出了控制系統(tǒng)的軟件流程圖.最后,舉例說明功率單元串聯(lián)的新型高壓變頻器在風機上應用,論證了該高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和社會效益以及廣闊的應用前景.
上傳時間: 2013-07-26
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永磁無刷直流電動機是一種先進的集電力電子變換器與永磁電機本體于一體的機電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便的一系列優(yōu)點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點.正是由于這些原因,自上世紀末起,逐漸形成永磁無刷直流電機的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機系統(tǒng)進行了一些理論分析和實踐應用.本文首先在綜合國內(nèi)外有關文獻的基礎上,分析了永磁無刷直流電機的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和運行原理,推導出永磁無刷直流電機的數(shù)學模型.針對永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動,本文詳細分析了各種調(diào)制斬波方式對注入電機電流以及轉(zhuǎn)矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機磁極設計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機本體設計角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎上,以單片機和功率智能模塊為硬件平臺,實現(xiàn)了一套多相永磁無刷直流電機系統(tǒng).針對理論分析,進行了各種方案的比較分析,經(jīng)過試驗結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進.
上傳時間: 2013-08-04
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傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設計方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性,因而滿足更多應用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作: 首先,從電機本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。 其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測,仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。 然后,初步設計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內(nèi)容進行了總結(jié)。
標簽: DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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這是西門子變頻器的資料,介紹運動原理、技術、接口、變頻器和電機的選擇等參數(shù)
標簽: 變頻器
上傳時間: 2013-06-05
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本文利用Maxwell 3D軟件對交流接觸器的電磁機構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)特性進行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發(fā)的專門用于三維電磁場仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機構(gòu)為例,對不同激勵下交流接觸器電磁機構(gòu)的靜態(tài)特性進行分析;編寫電磁機構(gòu)動態(tài)仿真程序,對其進行動態(tài)仿真,并進一步分析其動態(tài)特性;同時對電磁機構(gòu)的設計參數(shù)對交流接觸器特性的影響進行了分析。主要為以下幾個方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機構(gòu)的三維有限元模型,對模型進行有限元分析,計算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機構(gòu)運動過程。 再次,對交流接觸器電磁機構(gòu)進行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動態(tài)電流、吸力特性,并對動鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動能和碰撞損失能量與合閘相角的關系特性進行了具體分析。同時,將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個設計參數(shù)對交流接觸器電磁機構(gòu)靜態(tài)吸力、動態(tài)特性的影響。 經(jīng)過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強大的電磁場有限元分析功能進行電磁機構(gòu)的靜態(tài)及動態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實的工作環(huán)境,可以在樣機制作前,精確掌握電器產(chǎn)品的性能,減少樣機制作,降低試驗費用,加快產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能指標,具有實際意義。
上傳時間: 2013-07-15
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本文首先分析了雙電源自動轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,然后具體闡述了所設計的雙電源自動轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設計方法,最后對雙電源自動轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進行了研究,給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施,為整個系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動轉(zhuǎn)換器(ATSE)是一種廣泛應用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元,具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業(yè)的發(fā)展、自動化程度的普及、人類生活質(zhì)量的不斷改善,人們對電源可靠性的要求越來越迫切,由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器(PIC18F458)、軟件開發(fā)工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干擾性強的硬件器件,設計了滿足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路,其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件,并且采用了模塊化的設計方法,主要功能模塊包括:頻率檢測模塊,電壓檢測模塊,按鍵檢測模塊,顯示模塊,通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包來進行編程、離線仿真,與在線調(diào)試器配合使用進行在線調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設計開發(fā)變得更容易。
標簽: 雙電源 自動 轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2013-04-24
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