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計(jì)數(shù)(shù)器測(cè)量

  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 用PIC單片機18F6520+ADE7755實現(xiàn)的一個大安培、鋰離子電池的化程器。全部源碼

    用PIC單片機18F6520+ADE7755實現(xiàn)的一個大安培、鋰離子電池的化程器。全部源碼,C語言,開發(fā)環(huán)境MPLAB.

    標簽: 18F6520 7755 PIC ADE

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:edisonfather

  • 工廠採購管理系統(tǒng)

    工廠採購管理系統(tǒng),採用delphi+sqlserver開發(fā),完全C/S架設,所有數(shù)據(jù)全部通過存儲過程活觸發(fā)器完成

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • Visual c++ 6.0開發(fā)環(huán)境

    Visual c++ 6.0開發(fā)環(huán)境,資源及資源編輯器,聯(lián)機幫助

    標簽: Visual 6.0 開發(fā)環(huán)境

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:腳趾頭

  • 應用C語言實現(xiàn)RS(255

    應用C語言實現(xiàn)RS(255,223)編碼器和譯碼器

    標簽: 255 C語言

    上傳時間: 2016-11-08

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 對于初級C++學習者有些幫助的

    對于初級C++學習者有些幫助的,H.M.Deitel,P.J.Deitel著。周靖等譯。效果可能有些不好

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xlcky

  • 自己學習單片機時寫的利用動態(tài)掃描和定時器的電路

    自己學習單片機時寫的利用動態(tài)掃描和定時器的電路,C語言,內有具體說明

    標簽: 單片機 動態(tài)掃描 定時器 電路

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:ynwbosss

  • 51 單片機的c程序

    51 單片機的c程序,看了就知道,定時器計數(shù)值,步進電機

    標簽: 51 單片機 程序

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:gtf1207

  • 軟件重構中的代碼量分析

    軟件重構中的代碼量分析,本文檔采用的是C語言中的冒泡排序法進行分析,計算出代碼量

    標簽: 軟件 代碼量

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

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