在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
一些常用的74系列芯片好壞的檢測程序，用數(shù)顯管顯示
標(biāo)簽： 74系列 芯片 程序
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：王小奇
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。
標(biāo)簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數(shù)，而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi)，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！
標(biāo)簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時間： 2014-06-09
上傳用戶：jcljkh
一個簡單的文本編輯器的實(shí)現(xiàn)，代碼量在一千多
標(biāo)簽： 文本編輯器
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：壞壞的華仔
J J Y Y 即 時 通 信 軟 件 ， 包 含 服 務(wù) 器測。
標(biāo)簽： 軟
上傳時間： 2017-04-18
上傳用戶：zhuyibin
此三八譯碼器，實(shí)現(xiàn)模擬信息量到數(shù)字量的計(jì)算。
標(biāo)簽： 譯碼器
上傳時間： 2017-04-25
上傳用戶：yzy6007
huffman編碼譯碼器，實(shí)現(xiàn)前提是消息中的字符及其頻度均為已知量！
標(biāo)簽： huffman 編碼譯碼器
上傳時間： 2017-06-05
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演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過電腦程序的有限次運(yùn)算，能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)
標(biāo)簽： 算法
上傳時間： 2017-06-09
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10M光纖收發(fā)器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，該方案使用了ML4664芯片，內(nèi)有詳細(xì)的原理圖和PCB布局圖，該設(shè)計(jì)經(jīng)過了嚴(yán)格測試，現(xiàn)已量產(chǎn)
標(biāo)簽： 10M 光纖收發(fā)器 詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案
上傳時間： 2014-07-22
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