在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
1335液晶的光標控制，通過內部寄存器的設置，可實現光標隨字體移動，因為按說明書上設置不一定能控制的了光標，我也上研究了三天，為使廣大學友少走彎路，其享之。
標簽： 1335 液晶 光標控制
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：yepeng139
MSP430 F149的單片機 液晶驅動程序，便于相應計時器的操作
標簽： F149 MSP 430 單片機
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：tb_6877751
《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：coeus
MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標簽： MFC 程式
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
查表加線性補償處理的SIN算發，以在一變頻器上初步通過測試
標簽： SIN 線性 補償
上傳時間： 2014-11-08
上傳用戶：13681659100
PID自動控制算發，在變頻器中使用
標簽： PID 自動控制
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：l254587896
這款MP3播放器以at89c51snd1c為核心，以硬盤為存儲介質，液晶屏為雙行顯示，每行顯示7.5個漢字，這塊液晶屏以ST7920作為主控制器，內部集成8129個漢字，液晶屏在這個播放器中用來顯示歌曲名稱以及一些播放狀態 支持FAT16，一個分區，不支持FAT32,USB1.1,速度有點慢希望大家能在這個平臺上繼續完善，并將成果公開。
標簽： snd1 MP3 89c c51
上傳時間： 2017-02-05
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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現USB鍵盤輸入的功能。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
上傳用戶：ecooo
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