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計算機(jī)三級

工程機器人自主作業控制程序

工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。

標簽： 工程控制程序

上傳時間： 2013-12-23

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壽星萬年歷是一款采用現代天文算法制作的農歷歷算程序

壽星萬年歷是一款采用現代天文算法制作的農歷歷算程序，含有公歷與回歷信息，可以很方便的進行公、農、回三歷之間的轉換。提供公元-4712年到公元9999年的日期查詢功能。其中1500年到1940農歷數據已經與陳垣的《二十史朔閏表》核對；含有從公420元(南北朝/宋武帝元年)到今的基本年號。在過去幾百年中，壽星萬年歷的誤差是非常小的，節氣時刻計算及日月合朔時刻的平均誤差小于1秒，太陽坐標的最大可能誤差為0.2角秒，月亮坐標的最大可能誤差為3角秒，平均誤差為誤差的1/6。萬年歷中含有幾百個國內城市的經緯度，并且用戶可根據自已的需要擴展經緯度數據

標簽： 萬年歷天文農歷算法

上傳時間： 2013-12-26

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計算流體力學基礎與應用的英文版（三）

計算流體力學基礎與應用的英文版（三），作者是C.A.J Fletcher,只能用經典描述。沒有分割文件，可以單獨使用，只是文件太大我的網速太慢，請站長諒解。

標簽： 計算流體英文

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：wangzhen1990
算24點”作為一種撲克牌智力游戲

算24點”作為一種撲克牌智力游戲，游戲內容為從一副牌中抽去大小王2張，任意抽取4張牌（稱牌組），用加、減、乘、除（可加括號）把牌面上的數算成24，每張牌必須用一次且只能用一次。我們可以人工計算，當然也可以用計算機來處理。本程序主要是借助計算機利用設計好的算法來計算24點問題。該24點游戲程序內容主要包括界面顯示，自動運算24點以及手動計算24點三部分，采用模塊化開發方法，并匯編語言編寫程序代碼。

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上傳時間： 2014-11-02

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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令，而實際資料傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連線，進行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利用多重串流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量測，証

標簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

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設計題三：條件語句的語法分析及語義分析程序設計。 1．目的通過設計、編制、調試一個語法及語義分析程序

設計題三：條件語句的語法分析及語義分析程序設計。 1．目的通過設計、編制、調試一個語法及語義分析程序，加深對語法及語義分析原理的理解。 2．設計內容及要求 IF 〈布爾表達式〉 THEN 〈賦值語句〉 ELSE 〈賦值語句〉其中（1）可以選擇遞歸下降法、LL（1）、算符優先分析法、LR法完成以上任務，中間代碼選用四元式。（2）如1題寫出符合分析方法要求的文法，給出分析方法的思想，完成分析程序設計。（3）編制好分析程序后，設計若干用例，上機測試并通過所設計的分析程序。

標簽： 分程序設計程序編制

上傳時間： 2013-12-24

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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雷達系統導論（第三版）

本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內容簡介《雷達系統導論》（第三版）共分11章，主要內容包括雷達基本原理和方程，現代雷達技術體制，動目標指示和多普勒雷達技術，跟蹤雷達技術，噪聲中信號檢測技術，雷達信號的信息提取技術，雷達雜波特性、雷達波傳播特點等，并詳細介紹了雷達天線、雷達發射機和雷達接收機等分系統技術。本書系統覆蓋了現代雷達的理論與技術，內容系統、完整。每章后都附有大量習題及參考文獻，便于讀者進一步學習和研究。本書可作為高等院校電子工程專業的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關專業工程技術人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔任美國海軍研究實驗室雷達分部負責人已有30余年，第一個在雷達技術與應用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎章；同時是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學著名男畢業生獎，以及美國海軍著名文官服務獎的獲得者。目　　錄第1章雷達簡介1.1 基本雷達1.2 雷達方程的簡單形式1.3 雷達框圖1.4 雷達頻率1.5 雷達的應用1.6 雷達的起源參考文獻習題第2章雷達方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達脈沖的積累2.7 目標雷達橫截面積2.8 雷達橫截面積的起伏2.9 發射機功率2.10 脈沖重復頻率2.11 天線參數2.12 系統損耗2.13 其他有關雷達方程的考慮參考文獻習題第3章 MTI雷達和脈沖多普勒雷達3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數字MTI處理3.6 運動目標檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達3.10 其他的多普勒雷達參考文獻習題第4章跟蹤雷達4.1 用雷達跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關跟蹤雷達的專題4.8 跟蹤雷達的比較4.9 監視雷達自動跟蹤參考文獻習題第5章噪聲中的信號檢測...參考文獻習題第6章雷達信號的信息...

標簽： 雷達

上傳時間： 2022-03-21

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IPC J-STD-033D-CN-濕度、再流焊和工藝敏感器件的操作、包裝、運輸及使用

簡要介紹本文件的目的是，針對潮濕、再流焊和工藝敏感器件，向生產商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執行IPC/JEDEC J-STD-033D，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質期。由IPC和JEDEC開發。一般的IC封裝零件都需要根據MSL標準管控零件暴露於環境濕度的時間，以確保零件不會因為過度吸濕在過回焊爐時發生popcom(爆裂)或delamination(分層)的后果，不同的零件封裝會產生不同的MSL等級，當濕氣進入零件越多，零件因溫度而膨脹剝離的風險就越高，基本上濕度敏感的零件在出廠前都會經過一定時間及溫度的烘烤，然后連同乾燥劑(desiccant)一起加入真空包裝中來達到最低的濕氣入侵可能。本文件的目的是，針對潮濕/再流焊敏感表面貼裝器件，向生產商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執行，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質期。由IPC和JEDEC開發。

標簽： ipc j-std-033d

上傳時間： 2022-06-26

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（120）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（120）資源包含以下內容：1. ARM的一個GPIO口的應用它使能一個口驅動燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對應接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時器0中斷 TMOD = 1 //定時器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值 .4. 嵌入式實驗代碼非常適合全面學習ARMS3C2440,有20多個練習代碼.5. 基于C8051F340單片機的串行flash芯片SST25VF016B的應用,配合一般的串口調試程序即可完成對板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗.7. 微細間距QFP器件手工焊接指南,希望對大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅動程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環境下的當家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點焊機上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲數碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機控制類步進電機正反轉控制步進電機調速控制.14. 個人設計的基于VHDL的數字電子日歷在MAX+PLUSH軟件平臺上編譯、仿真.15. 超聲波倒車雷達的設計程序利用SPCE061A單片機實現超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 譯本嵌入式數據庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時間的,18b20用來檢測溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉換成數組,主要應用在嵌入式或單片機編程中將要分析的文件生成一個數組參加程序編譯.21. 這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個開源的Modbus協議棧.24. 能夠詳細測量正負溫度的且小數點后四位的測溫系統.25. 一本關于嵌入式系統實時概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設計.28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實現.29. 德州儀器的關于cc2430評估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發板設計資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統中的應用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統開發：軟件設計與優化.34. 友善之臂－－－QQ2440V3原理圖.35. zigbee協議棧.36. 國外自制頻率計,很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機通信程序在c語言環境下.40. 祥細介紹液晶顯示器原理祥細介紹液晶顯示器原理.

標簽： 通信

上傳時間： 2013-04-15

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