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概率理論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)matlab代碼，含gui
標(biāo)簽： matlab 概率 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-10-17
上傳用戶：大三三
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對(duì)於滑動(dòng)模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，可以快速上手，有詳細(xì)註解可以方便大家使用！
標(biāo)簽： 控制 模式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-01-05
上傳用戶：helmos
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 控制
上傳用戶：diets
三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標(biāo)簽： DDA 控制 伺服 命令
上傳時(shí)間： 2017-04-02
上傳用戶：firstbyte
用於相位法激光測(cè)距的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)----
標(biāo)簽： 相位法 激光 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-04-21
上傳用戶：dave520l
Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁(yè).
標(biāo)簽： Samsung 6410 600 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測(cè)量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)我還做出實(shí)物來(lái)了.
標(biāo)簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：拔絲土豆
在cdma系統(tǒng)中在下行做功率控制的性能分析
標(biāo)簽： cdma 系統(tǒng) 功率控制 性能分析
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：13681659100
針對(duì)一級(jí)非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標(biāo)簽： 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
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