概率理論與數理統計實驗系統matlab代碼,含gui
標簽: matlab 概率 系統
上傳時間: 2016-10-17
上傳用戶:大三三
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎,可以快速上手,有詳細註解可以方便大家使用!
標簽: 控制 模式 系統
上傳時間: 2017-01-05
上傳用戶:helmos
將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上,程式將可變結構的方式應用在內,並附上註解方便研究與理解
標簽: 系統 控制
上傳用戶:diets
三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標簽: DDA 控制 伺服 命令
上傳時間: 2017-04-02
上傳用戶:firstbyte
用於相位法激光測距的電路系統設計----
標簽: 相位法 激光 系統
上傳時間: 2017-04-21
上傳用戶:dave520l
Samsung 6410系統設計時的重要參考文件.內容有600多頁.
標簽: Samsung 6410 600 系統
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:s363994250
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
標簽: PROTUES 1602 1302 DS
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:拔絲土豆
在cdma系統中在下行做功率控制的性能分析
標簽: cdma 系統 功率控制 性能分析
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:13681659100
針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽: 模糊 控制應用 系統
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:yt1993410
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1