此工具書(shū)是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書(shū),內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法,從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫(xiě)、動(dòng)畫(huà)製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯(cuò)、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等,是非常好用的工具書(shū)。
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上傳時(shí)間: 2016-08-24
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)定,後來(lái)廣泛為工業(yè)界所使用,它是一對(duì)多的方式來(lái)通訊,目前他是採(cǎi)開(kāi)放的方式不需支付任何費(fèi)用,任何人皆可開(kāi)發(fā),所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽: MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機(jī)程式。 安裝:把來(lái)源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運(yùn)行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測(cè)試工具進(jìn)行韌體程式的測(cè)試,以確保韌體程式的正確性。
標(biāo)簽: Cypress 68013A C68013 68013
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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演算法是指利用電腦解決問(wèn)題所需要的具體方法和步驟。也就是說(shuō)給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)電腦程序的有限次運(yùn)算,能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書(shū)介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)
標(biāo)簽: 算法
上傳時(shí)間: 2017-06-09
上傳用戶:wys0120
Bycore是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。Bycore包括內(nèi)存管理、任務(wù)管理、中斷管理、任務(wù)互斥、同步與通信管理等功能。Bycore全部由C語(yǔ)言完成,只有少量的與硬件有關(guān)的代碼由匯編代碼完成。Bycore支持64優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)管理,任務(wù)數(shù)量由實(shí)際的內(nèi)存大小決定。Bycore是一個(gè)搶占式的內(nèi)核,任務(wù)間的切換時(shí)間確定,使得用戶可以完全確定任務(wù)的切換時(shí)機(jī)。內(nèi)存管理采用一種全新的算分配策略,兼顧了分配速度、管理簡(jiǎn)單、利用率高等特點(diǎn)。為便于移植,只需要簡(jiǎn)單修改Bycore提供的幾個(gè)函數(shù)即可。另外,Bycore提供了一套簡(jiǎn)單的機(jī)制完成對(duì)中斷的管理,應(yīng)用程序只需關(guān)注一個(gè)邏輯的中斷,然后指定中斷處理函數(shù),Bycore在中斷發(fā)生時(shí),中斷處理函數(shù)就能被回調(diào)。
標(biāo)簽: Bycore 嵌入式操作系統(tǒng) 內(nèi)核 內(nèi)存管理
上傳時(shí)間: 2014-10-14
上傳用戶:釣鰲牧馬
元件溫度與壽命的探討,可提供設(shè)計(jì)使用 高溫度作業(yè)範(fàn)圍
標(biāo)簽: 元件探討
上傳時(shí)間: 2015-06-28
上傳用戶:任金霞2018
理想的放大器 目前,廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運(yùn)算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下,OP Amp電路的工作情形實(shí)在太像一個(gè)理想放大器,幾乎與理論的推測(cè)完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性?
標(biāo)簽: 算放大器原理
上傳時(shí)間: 2016-07-16
上傳用戶:WALTER
網(wǎng)絡(luò)通信安全已上升至我們國(guó)家的戰(zhàn)略高度,不論是互聯(lián)網(wǎng)還是大數(shù)據(jù)云計(jì) 算時(shí)代, 一直都是被關(guān)注的熱點(diǎn)。 安全套接字層 SSL 協(xié)議是目前使用最廣泛的傳 輸層安全通信協(xié)議, 為應(yīng)用數(shù)據(jù)安全傳輸提供保障, 在電子政務(wù)與電子商務(wù)等領(lǐng) 域發(fā)揮極其重要的作用, 但采用傳統(tǒng)密碼算法的 SSL 協(xié)議滿足不了我國(guó)商業(yè)密碼 應(yīng)用的需求,面對(duì)日益嚴(yán)峻的安全形勢(shì), 國(guó)家密碼管理局發(fā)布了國(guó)密商用 SM 系 列算法,并且還制定了《國(guó)密 SSL VPN 技術(shù)規(guī)范》來(lái)指導(dǎo)國(guó)密 SSL VPN 的研發(fā)。
上傳時(shí)間: 2018-01-17
上傳用戶:zero_kkk
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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