針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽： M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間： 2013-12-12
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詞法分析程序：一． 為PL/0語言建立一個詞法分程序GETSYM（函數） 把關鍵字、算符、界符稱為語言固有的單詞，標識符、常量稱為用戶自定義的單詞。為此設置三個全程量：SYM,ID,NUM 。 SYM：存放每個單詞的類別，為內部編碼的表示形式。 ID：存放用戶所定義的標識符的值，即標識符字符串的機內表示。 NUM：存放用戶定義的數。 GETSYM要完成的任務： 1. 濾掉單詞間的空格。 2. 識別關鍵字，用查關鍵字表的方法識別。當單詞是關鍵字時，將對應的類別放在SYM中。如IF的類別為IFSYM，THEN的類別為THENSYM。 3. 識別標識符，標識符的類別為IDENT，IDRNT放在SYM中，標識符本身的值放在ID中。關鍵字或標識符的最大長度是10。 4. 拼數，將數的類別NUMBER放在SYM中，數本身的值放在NUM中。 5. 拼由兩個字符組成的運算符，如：>=、<=等等，識別后將類別存放在SYM中。 6. 打印源程序，邊讀入字符邊打印。 由于一個單詞是由一個或多個字符組成的，所以在詞法分析程序GETSYM中定義一個讀字符過程GETCH。
標簽： GETSYM 分 程序 語言
上傳時間： 2016-11-21
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