提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
自適應二維數字水印系統隨著因特網和數字技術的發展，數字媒體已成為人們獲取知識的主要手段，但這也帶來了一系列問題：如作品侵權、非法復制和傳播等。而數字水印技術作為版權保護的重要手段，已得到廣泛的研究和應用。本文提出了一種以灰度圖象為水印的空域二維自適應數字水印算法。為實現水印圖象的疊加，我們首先將其進行8 8分塊并進行DCT變換，然后對每塊的DCT系數進行量化和調整，最后，取出每塊的部分DCT系數構成水印信號。為了實現自適應，首先將載體圖象按8 8分塊并利用視覺掩蔽特性對載體圖象象素進行分類，根據塊分類結果，水印信號以不同強度嵌入到載體圖象中。實驗結果表明，我們提出的算法具有較好的魯棒性。最后本文對該技術今后的研究指出了一些可能的方向。
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：cc1
摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
上傳用戶：偷心的海盜
C大程，坦克大戰 全局變量用太多了，盡管能簡化代碼，但壞處更多。 稍微玩了一下，發現還是有些bug，魯棒性方面沒花太多功夫，有時方向失靈 總得來講還是過關的
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上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：tianjinfan
基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響，本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
/* 這個程序用180行C代碼就能夠讀取FAT16文件系統U盤的根目錄,可以看到根目錄下的文件 名,并可顯示 首文件內容,不過,該程序很不嚴謹,也沒有任何錯誤處理,對U盤兼容性較差,只是用于簡單試 驗,作為參考. 這個程序可以支持WINDOWS按FAT16格式化的U盤,因為程序精簡,所以只兼容超過50％以上的U 盤品牌,如果換 成CH375A芯片則兼容性可提高到85％,當然,如果使用WCH公司的子程序庫或者正式版本的C源 程序兼容性更好。 下 歡測試以下U盤通過:郎科/超穩經典64M/超穩迷你128M/U160-64M/超穩普及128M,愛國者/迷 你王16M/郵箱型, 黑匣子/64M,微閃/64M,飆王/32M/64M/128M,晶彩/C200-64M,新科/256M,昂達/128M...,歡迎 提供測試結果 未通過U盤:愛國者/智慧棒128M,清華普天/USB2.0-128M,當然,使用WCH的子程序庫或CH375A 都可以測試通過 */
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：mikesering
實現了基于SVPWM的永磁同步電機仿真，仿真結果比傳統直接轉矩控制轉矩脈動小，響應快，魯棒性好。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：氣溫達上千萬的
一種新型的逆變器雙環控制技術(提出了一種逆變器雙環控制技術,該方案內環為單周期控制,外環采用K 系數法設計 的補償器。仿真結果證明了該控制策略最顯著的優點是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負載變化時具有魯棒性以及帶非線性負載時高品質的輸出波形。)
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：奇奇奔奔
《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》語音識別的魯棒性方面的英文資料
標簽： autocorrelati recognition filtering features
上傳時間： 2016-08-10
上傳用戶：jqy_china
自己用flash實現的3D效果，非常棒的
標簽： flash
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：小寶愛考拉
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