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訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)

  • 基于H264的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的FPGA實(shí)現(xiàn)研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢(shì),具有重要的學(xué)術(shù)意義與實(shí)用意義, 本課題所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ?yàn)楹诵牡那度胧綀D像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶(hù)端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實(shí)時(shí)采集圖像,采用H.264 編碼算法進(jìn)行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶(hù)端可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn),接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實(shí)時(shí)顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計(jì)階段,本文首先進(jìn)行了芯片選型與開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計(jì)圖像采集用戶(hù)自定義模塊。接著設(shè)計(jì)雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計(jì)中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時(shí)完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì),采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)。文中首先分析H.264.標(biāo)準(zhǔn),規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計(jì)了16×16幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法,并設(shè)計(jì)宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測(cè)模式選擇。然后設(shè)計(jì)4×4子塊掃描方式,編寫(xiě)整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對(duì)除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實(shí)現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對(duì)編碼算法設(shè)計(jì)相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗(yàn)證,并進(jìn)行測(cè)試,觀(guān)察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗(yàn)證完成后,本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶(hù)端設(shè)計(jì),使其具有遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、H.264解碼與實(shí)時(shí)顯示的功能。同時(shí)將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶(hù)端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計(jì)成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),發(fā)展前景十分廣闊。

    標(biāo)簽: H264 FPGA 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wang0123456789

  • 基于MatlabSimulink的永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)(PMSM)是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線(xiàn)性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,通過(guò)對(duì)PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。

    標(biāo)簽: MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):liansi

  • 很全的DSP電機(jī)控制原理圖.rar

    很全的DSP電機(jī)控制原理圖和PCB圖,SCH和PCB資料全,是學(xué)習(xí)和了解DSP的好文件,希望對(duì)要學(xué)習(xí)和了解DSP的朋友帶來(lái)幫助。

    標(biāo)簽: DSP 電機(jī)控制 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶(hù):13215175592

  • 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar

    51單片機(jī)沒(méi)有帶SPI控制器。模擬SPI控制nRF24L01程序參考

    標(biāo)簽: SPI 24L L01 nRF

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):changeboy

  • U盤(pán)和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫(xiě)U 盤(pán)或者SD 卡中的文件。

    標(biāo)簽: 376 CH U盤(pán)

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶(hù):liglechongchong

  • 基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心,使用西門(mén)予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法,通過(guò)和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。

    標(biāo)簽: PLC 鍋爐 水溫控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶(hù):lansedeyuntkn

  • 繼電器控制電路.rar

    繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路

    標(biāo)簽: 繼電器 控制電路

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶(hù):zxianyu

  • PID控制參數(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的研究與應(yīng)用.rar

    pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論

    標(biāo)簽: PID 控制 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):Jason1990

  • 基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    本文對(duì)基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)中從LCD技術(shù)參數(shù)著手,通過(guò)對(duì)顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的研究,設(shè)計(jì)出顯示控制系統(tǒng)的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應(yīng)的漢字和圖形。LCD顯示控制系統(tǒng)由顯示控制電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和相關(guān)外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個(gè)功能模塊所需要的控制時(shí)序信號(hào)出發(fā),通過(guò)對(duì)其工作過(guò)程的研究,設(shè)計(jì)出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅(qū)動(dòng)電路從LCD工作所需要的掃描時(shí)序信號(hào)出發(fā),設(shè)計(jì)出時(shí)序發(fā)生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過(guò)了MAX+PLUS—II軟件實(shí)現(xiàn)編譯及仿真后,在實(shí)際的硬件中調(diào)試通過(guò)。

    標(biāo)簽: FPGA 液晶顯示 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):asasasas

  • TMS320系列DSP與C51單片機(jī)之間一種全新串行通信模式.rar

    單片機(jī)與DSP之間通信問(wèn)題一直是大家關(guān)注得焦點(diǎn),目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對(duì)于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對(duì)諸方案進(jìn)行詳細(xì)比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉(zhuǎn)換問(wèn)題,面對(duì)工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟(jì)有效地解決了通信中電平轉(zhuǎn)換問(wèn)題可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實(shí)際開(kāi)發(fā) 的直流無(wú)刷電機(jī)變頻器人機(jī)界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗(yàn)證了其可行性。

    標(biāo)簽: TMS 320 DSP C51

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶(hù):abc123456.

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