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設(shè)(shè)計(jì)(jì)法

  • Knuth不僅僅是傑出的programmer

    Knuth不僅僅是傑出的programmer,同時(shí)也是世界聞名的數(shù)學(xué)家和演算法的專(zhuān)家。他的經(jīng)典巨著The Art of Computer Programming裡頭寫(xiě)的是他畢生研究演算法和程式設(shè)計(jì)的精華

    標(biāo)簽: programmer Knuth

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

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  • Knuth不僅僅是傑出的programmer

    Knuth不僅僅是傑出的programmer,同時(shí)也是世界聞名的數(shù)學(xué)家和演算法的專(zhuān)家。他的經(jīng)典巨著The Art of Computer Programming裡頭寫(xiě)的是他畢生研究演算法和程式設(shè)計(jì)的精華

    標(biāo)簽: programmer Knuth

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶(hù):zhaiyanzhong

  • 演算法評(píng)估

    演算法評(píng)估 用空間和時(shí)間評(píng)估演算法效能 時(shí)間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評(píng)估 效能分析(Performance Analysis):事前評(píng)估 效能評(píng)估(Performance Measurement):效能量測(cè) 評(píng)估時(shí)均假設(shè)處理的資料量為n到無(wú)窮大

    標(biāo)簽: 演算

    上傳時(shí)間: 2015-06-13

    上傳用戶(hù):18007270712

  • 有限差分法

    function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta)      %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta)   %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解   %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值   %a為正方形求解區(qū)域的邊長(zhǎng)   %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率   %up,under分別為上下邊界值   %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個(gè)數(shù)   %deta為迭代過(guò)程中所允許的相對(duì)誤差限      n=num+1; %每邊節(jié)點(diǎn)數(shù)   U(n,n)=0; %節(jié)點(diǎn)處數(shù)值矩陣   N=0; %迭代次數(shù)初值   alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子   k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比   U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類(lèi)邊界條件   U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類(lèi)邊界條件   U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0;      for i=2:num   U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線(xiàn)性賦值對(duì)上下邊界之間的節(jié)點(diǎn)賦迭代初值   end   G=1;   while G>0 %迭代條件:不滿(mǎn)足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G不為零   Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值   G=0; %每完成一次迭代將不滿(mǎn)足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目歸零   for j=1:n   for i=2:num   U1=U(i,j); %第n次迭代時(shí)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值      if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類(lèi)邊界條件   U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j));   end         if (j>1)&&(j                 U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j));    U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值      end      if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面(與網(wǎng)格對(duì)角線(xiàn)重合)第二類(lèi)邊界條件   U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1)));      end      if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類(lèi)邊界條件   U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j));   end   end   end   N=N+1 %顯示迭代次數(shù)   Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值   err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點(diǎn)值的相對(duì)誤差   err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點(diǎn)相對(duì)誤差置零   err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點(diǎn)相對(duì)誤差置零    G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿(mǎn)足相對(duì)誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G   end

    標(biāo)簽: 有限差分

    上傳時(shí)間: 2018-07-13

    上傳用戶(hù):Kemin

  • 高速電路設(shè)計(jì) 詳細(xì)基礎(chǔ)理論知識(shí)

    設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號(hào)完整性 (signal  integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo),電路日異複雜必須仰賴(lài)可 靠的軟體來(lái)幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì), 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來(lái)越多,使用上很複雜,必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí),否則無(wú)法全盤(pán)了解儀器之功能,因而無(wú)法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。 其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學(xué)習(xí),進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。

    標(biāo)簽: 高速電路

    上傳時(shí)間: 2021-11-02

    上傳用戶(hù):jiabin

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • cadence-allegro16.6高級(jí)教程

    主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析,透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係,同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線(xiàn)路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture(線(xiàn)路圖部分)產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線(xiàn)路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist(annotate 是在進(jìn)行線(xiàn)路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改)。 3. 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(layout 工作系統(tǒng))。 4. 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate(Logic)轉(zhuǎn)出(在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)),並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。

    標(biāo)簽: cadence allegro

    上傳時(shí)間: 2022-04-28

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  • 數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    標(biāo)簽: 300 數(shù)字電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電磁場(chǎng)計(jì)算中的時(shí)域有限差分法(王常清) pdf版

    電磁場(chǎng)計(jì)算中的時(shí)域有限差分法(王常清) pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場(chǎng)計(jì)算 時(shí)域 有限差分

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶(hù):eeworm

  • 電磁場(chǎng)積分方程法 pdf版

    電磁場(chǎng)積分方程法 pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場(chǎng) 方程 積分

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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