新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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GD32F103的移植說(shuō)明和開(kāi)發(fā)指南,幫助新手快速了解GD32F103芯片,縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊(cè)以及固件庫(kù)例程,通過(guò)實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來(lái)幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺(tái) 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫(kù) GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0(庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)),硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容,到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用,包括: GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼,并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對(duì)的對(duì)象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)的,主旨是幫助開(kāi)發(fā)者快速入門和快速 開(kāi)發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。
標(biāo)簽: gd32f103
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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國(guó)外信號(hào)完整性的經(jīng)典之作,中文譯本 本書全面論述了信號(hào)完警性問(wèn)題,主要講述了信號(hào)完整性和物理設(shè)概念,帶寬、電感和特性阻抗的實(shí)質(zhì)含義,電阻、電容、電感和阻擾的相關(guān)分析,解決信號(hào)完整性問(wèn)題的四個(gè)實(shí)用技術(shù)手段,物理互連世計(jì)對(duì)信號(hào)完格性的影響,數(shù)學(xué)推導(dǎo)背后隱藏的解決方案,以及改進(jìn)信號(hào)完整推薦的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等。該書與其他大多數(shù)同類書籍相比更強(qiáng)調(diào)直觀理解、實(shí)用工具和工程實(shí)踐,它以入門式的切入方式,使得讀者很容易認(rèn)識(shí)到物理互連影響電氣性能的實(shí)質(zhì),從而可以盡快掌握信號(hào)完整性設(shè)計(jì)技術(shù)。本書作者以實(shí)踐專家的視角指出了造成信號(hào)完整性問(wèn)題的根源,特別給出了在設(shè)計(jì)前期階段的問(wèn)題解決方案,這是面向電子工業(yè)界的設(shè)技工程師和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人的一本具有實(shí)用價(jià)值的參考書,其目的在于幫助也們?cè)谛盘?hào)完整性問(wèn)題出現(xiàn)之前能提前發(fā)現(xiàn)并及早加以解決,同時(shí)也可作為相關(guān)專業(yè)水本科生及研究生的教學(xué)指導(dǎo)用書
標(biāo)簽: 信號(hào)完整性 分
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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地鐵信號(hào)設(shè)備中輸入輸出設(shè)備是信號(hào)邏輯和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護(hù),高可用)要求,目前信號(hào)系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來(lái)完成,可是隨著技算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品,而輸入輸出部分還是需要各個(gè)信號(hào)廠家自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn),因此設(shè)計(jì)出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業(yè)的發(fā)展方向。 為了滿足以上要求,本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),使信號(hào)系統(tǒng)的產(chǎn)品更加的開(kāi)放透明,設(shè)計(jì)出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O,從而使信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以方便地和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備接口。 在硬件上采用冗余設(shè)計(jì),以ARM為主處理器,整個(gè)系統(tǒng)無(wú)單點(diǎn)硬件故障,采集部分采用動(dòng)態(tài)異或輸入設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)部分采用安全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴(yán)格遵循歐洲鐵路信號(hào)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)的安全性,可靠性,可用性和可維護(hù)性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括設(shè)計(jì)思想,具體實(shí)施,硬件和軟件的設(shè)計(jì)等。
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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視頻監(jiān)控以其直觀方便、準(zhǔn)確、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合,已經(jīng)滲透到交通、城市治安、國(guó)防等多種領(lǐng)域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價(jià)格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點(diǎn)。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子與通信、圖像處理等技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用而生。 本文針對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)時(shí)性好、可靠性高、成本低的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺(tái),以具有開(kāi)發(fā)資源豐富、免費(fèi)等優(yōu)勢(shì)的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),并使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術(shù)的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實(shí)現(xiàn)了基于SDL庫(kù)視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)技術(shù),分析了國(guó)內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進(jìn)行了闡述,并討論了幾種常見(jiàn)的視頻監(jiān)控解決方案,對(duì)幾種目前流行的視頻壓縮算法進(jìn)行了對(duì)比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構(gòu),并逐步對(duì)硬件平臺(tái)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了選擇和細(xì)化。其中,硬件平臺(tái)根據(jù)視頻數(shù)據(jù)采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲(chǔ)器;軟件設(shè)計(jì)中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建,針對(duì)ARM-Linux特性,完成了在開(kāi)發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網(wǎng)絡(luò)傳輸、SDL庫(kù)視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對(duì)系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中所用到的某些關(guān)鍵技木進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究,這對(duì)于從事相關(guān)科研工作的同仁們具有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:emouse
15.2 已經(jīng)加入了有關(guān)貫孔及銲點(diǎn)的Z軸延遲計(jì)算功能. 先開(kāi)啟 Setup - Constraints - Electrical constraint sets 下的 DRC 選項(xiàng). 點(diǎn)選 Electrical Constraints dialog box 下 Options 頁(yè)面 勾選 Z-Axis delay欄.
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:王慶才
針時(shí)引起電磁干技的主要因素一縫隙.本文提出了縫隙轉(zhuǎn)移阻抗等效建模方法,并在文中詳細(xì)論述,為快速、正確預(yù)測(cè)電于設(shè)備中電磁兼容的性能提供方法和理論依據(jù)。
標(biāo)簽: 電子設(shè)備 仿真 模型研究 電磁兼容
上傳時(shí)間: 2013-10-25
上傳用戶:hullow
針對(duì)科研實(shí)踐中需要采集大動(dòng)態(tài)范圍模擬信號(hào)的問(wèn)題,構(gòu)建基于可變?cè)鲆娣糯笃?369的數(shù)字AGC系統(tǒng)。采用基于雙斜率濾波技術(shù)的設(shè)計(jì),給出AGC控制算法的實(shí)現(xiàn)流程,利用Matlab仿真引入算例證明算法的可行性,并討論算法中關(guān)鍵參數(shù)取值對(duì)控制精度的影響。實(shí)際系統(tǒng)達(dá)到50dB動(dòng)態(tài)范圍的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽: AGC 動(dòng)態(tài)范圍 仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:lx9076
運(yùn)算放大器集成電路,與其它通用集成電路一樣,向低電壓供電方向發(fā)展,普遍使用3V供電,目的是減少功耗和延長(zhǎng)電池壽命。這樣一來(lái),運(yùn)算放大器集成電路需要有更高的元件精度和降低誤差容限。運(yùn)算放大器一般位于電路系統(tǒng)的前端,對(duì)于時(shí)間和溫度穩(wěn)定性的要求是可以理解的,同時(shí)要改進(jìn)電路結(jié)構(gòu)和修調(diào)技術(shù)。當(dāng)前,運(yùn)算放大器是在封裝后用激光修調(diào)和斬波器穩(wěn)定技術(shù),這些辦法已沿用多年并且行之有效,它們?nèi)杂懈倪M(jìn)的潛力,同時(shí)近年開(kāi)發(fā)成功的數(shù)字校正技術(shù),由于獲得成功和取得實(shí)效,幾家運(yùn)算放大器集成電路生產(chǎn)商最近公開(kāi)了它們的數(shù)字修調(diào)技術(shù),本文簡(jiǎn)介如下。
標(biāo)簽: 精密 運(yùn)算放大器 自動(dòng)校零
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:妄想演繹師
第一步,拿到一塊PCB,首先在紙上記錄好所有元?dú)饧男吞?hào),參數(shù),以及位置,尤其是二極管,三極管的方向,IC缺口的方向。最好用數(shù)碼相機(jī)拍兩張?jiān)獨(dú)饧恢玫恼掌? 第二步,拆掉所有器件,并且將PAD孔里的錫去掉。用酒精將PCB清洗干凈,然后放入掃描儀內(nèi),啟動(dòng)POHTOSHOP,用彩色方式將絲印面掃入,并打印出來(lái)備用。 第三步,用水紗紙將TOP LAYER 和BOTTOM LAYER兩層輕微打磨,打磨到銅膜發(fā)亮,放入掃描儀,啟動(dòng)PHOTOSHOP,用彩色方式將兩層分別掃入。注意,PCB在掃描儀內(nèi)擺放一定要橫平樹(shù)直,否則掃描的圖象就無(wú)法使用,掃描儀分辨率請(qǐng)選為600。 需要的朋友請(qǐng)下載哦!
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:zhuimenghuadie
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