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評(píng)教系統(tǒng)(tǒng)

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

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為實(shí) 現(xiàn)校園教學(xué) 管理的信息化、科學(xué) 化和可視化

為實(shí) 現(xiàn)校園教學(xué) 管理的信息化、科學(xué) 化和可視化，在分析現(xiàn) 有校園信息管理系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研究了將 GIS 技術(shù) 和校園教學(xué) MIS 系統(tǒng)集成的方法，建立了基于 CORBA 的校園教學(xué)信息集成模型框架, 對(duì) 它的系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu) 、功能設(shè)計(jì)及實(shí) 現(xiàn)技術(shù)進(jìn) 行了比較詳細(xì)的探討，并以應(yīng)用實(shí)例闡述了基于 C/S 模式的校園教學(xué)管理 GIS 查詢系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn) 方法，為實(shí)現(xiàn) 校園教學(xué) 管理可視化提供了一種有效的解決方案。

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上傳時(shí)間： 2017-08-31

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摘要：為實(shí) 現(xiàn)校園教學(xué) 管理的信息化、科學(xué) 化和可視化

摘要：為實(shí) 現(xiàn)校園教學(xué) 管理的信息化、科學(xué) 化和可視化，在分析現(xiàn) 有校園信息管理系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研究了將 GIS 技術(shù) 和校園教學(xué) MIS 系統(tǒng)集成的方法，建立了基于 CORBA 的校園教學(xué)信息集成模型框架, 對(duì) 它的系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu) 、功能設(shè)計(jì)及實(shí) 現(xiàn)技術(shù)進(jìn) 行了比較詳細(xì)的探討，并以應(yīng)用實(shí)例闡述了基于 C/S 模式的校園教學(xué)管理 GIS 查詢系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn) 方法，為實(shí)現(xiàn) 校園教學(xué) 管理可視化提供了一種有效的解決方案。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對(duì)環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?；?網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動(dòng) 態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報(bào)容易地被找到在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

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手把手教你學(xué)DSP－基于TMS320X281X

手把手教你學(xué)DSP－基于T手把手教你學(xué)DSP－基于TMS320X281X 顧衛(wèi)鋼叢書作者 dsp入門經(jīng)典圖書顧衛(wèi)鋼叢書作者講解詳細(xì)

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GB／T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第10部分：電信：傳輸.PDF

GB／T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第10部分：電信：傳輸.PDF

標(biāo)簽： 4728.10 2008 電氣

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GB／T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第09部分：電信：交換和外圍設(shè)備

GB／T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第09部分：電信：交換和外圍設(shè)備

標(biāo)簽： 4728.09 2008 電氣圖形符號(hào)

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GB／T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第13部分：模擬元件

GB／T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第13部分：模擬元件

標(biāo)簽： 4728.13 2008 電氣圖形符號(hào)

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GB／T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第03部分：導(dǎo)體和連接件

GB／T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第03部分：導(dǎo)體和連接件

標(biāo)簽： 4728.03 2005 電氣圖形符號(hào)

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GB／T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第05部分：半導(dǎo)體管和電子管

GB／T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號(hào) 第05部分：半導(dǎo)體管和電子管

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