類神經(jīng)網(wǎng)路的BK演算法,已驗(yàn)證過可以使用。
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2016-10-23
上傳用戶:kr770906
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個用vb撰寫而成的TS演算法,可以提供初學(xué)者試試看
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2016-10-28
上傳用戶:linlin
1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實(shí)驗(yàn)室 - NS2 討論區(qū) (臺灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻(xiàn)的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:huangld
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法(二) 快速排序法(三) 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽: 排序 Shaker Shell Heap
上傳時間: 2016-11-17
上傳用戶:123456wh
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("%f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽: include stdlib float gread
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:waizhang
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時間: 2016-12-08
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可實(shí)現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能,並進(jìn)行了詳細(xì)的測試
標(biāo)簽: adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-23
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在C++中open一個output file有兩種方式,一種是使用member function open( ),另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file,試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file,物件的宣告,open指令等)
上傳時間: 2016-12-21
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eeprom of pic18 的書籍源碼範(fàn)例程式,運(yùn)行於APP001實(shí)驗(yàn)板上的C source code
上傳時間: 2014-01-03
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