在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在DOS下顯示16位位圖。（TC編譯通過） 顏色與原位圖的顏色不匹配，這只是一個(gè)測(cè)試程序，但在圖像下面有一個(gè)調(diào)色板，可以通過w,a,s,d鍵選擇兩個(gè)顏色進(jìn)行對(duì)調(diào)。每選擇一種顏色后通過Q鍵確認(rèn)。
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：chenjjer
The algorith divides rows in to four equal groups. The rows are then used to from a distance graph which is then transformed into a matrix. girth of eight is maintained by avoiding six-cycles in the graph construction
標(biāo)簽： rows The algorith distance
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：kelimu
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請(qǐng)自行將版本號(hào)改成跟目錄內(nèi)的版本號(hào)一樣。
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：498732662
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請(qǐng)自行將版本號(hào)改成跟目錄內(nèi)的版本號(hào)一樣。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：wang0123456789
摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個(gè)網(wǎng)站內(nèi)容，式直得參考的動(dòng)話
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：1966640071
There a t least five Request for Enhancement s (RFE) in the JavaSoft bug database related to Mouse Wheel support in Java. One of the RFE s BugID #4202656 has 281 votes from developers requesting Sun for a fix. Sun has finally agreed to support this feature in JDK 1.4 codenamed Merlin accroding to the BugID #4289845 in its bug database.
標(biāo)簽： Enhancement JavaSoft database Request
上傳時(shí)間： 2016-11-07
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安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務(wù)的問題解決
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
at91ARM9200串口例程，希望對(duì)大家有所幫助。 使用方式： TestCom /dev/ttyS* -w count data TestCom /dev/ttyS* -r
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶：13160677563
數(shù)字音樂盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數(shù)碼管位選信號(hào)。 （3） 用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號(hào)。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號(hào)。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時(shí)間： 2016-12-03
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