前的GPS導(dǎo)航應(yīng)用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內(nèi)地方,GPS信號非常微弱,無法對車進(jìn)行導(dǎo)航,同時(shí)當(dāng)前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時(shí)間內(nèi)尋找到車位,設(shè)計(jì)并制作基于nanoPAN5375的語音導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進(jìn)行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進(jìn)行語音導(dǎo)航,軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實(shí)驗(yàn)表明,在邊長為6米的等邊三角形內(nèi),x坐標(biāo)的平均誤差為0.42米,y坐標(biāo)的平均誤差為0.42米;系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內(nèi)實(shí)現(xiàn)過較為精確的語音導(dǎo)航。
標(biāo)簽:
nanoPAN
5375
停車場
語音導(dǎo)航
上傳時(shí)間:
2013-11-24
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