1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片： 如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設(shè)計中的經(jīng)典遞歸問題
標簽： 移動 發(fā)現(xiàn)
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：gxrui1991
1. 下列說法正確的是 （ ） A. Java語言不區(qū)分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機JVM的英文縮寫 D. 運行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執(zhí)行的 B. Java中使用了多進程技術(shù) C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點的一項是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執(zhí)行 4. 下列語句中，正確的項是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上傳時間： 2017-01-04
上傳用戶：netwolf
分別用高斯消去法，三角分解法，Jacobi迭代法，GS迭代法，SOR迭代法求解Ax=b
上傳時間： 2017-04-23
上傳用戶：semi1981
臺達變頻器說明書，此說明書主要用于臺達B型變頻器調(diào)試參數(shù)
標簽： 臺達變頻器
上傳時間： 2017-12-31
上傳用戶：wshaoheng
高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的硬開關(guān)變換器限制了開關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器可以實現(xiàn)主開關(guān)管的wV5s，但滯后橋臂實現(xiàn)zwS的負載范圍較小：整流二極管存在反向恢復問題不利于效率的提高：輸入電壓較高時，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振Dc/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點，可以較好的解決移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜，難于設(shè)計和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內(nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學模型，確定了主開關(guān)管實現(xiàn)Zs的條件，推導了邊界負載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導了輸入，輸出電壓和開關(guān)頻率以及負載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性采用擴展描述函數(shù)法建立了變換器在開關(guān)頻率變化時的小信號模型，在小信號模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動態(tài)性能的要求設(shè)計了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性討論了一臺500w實驗樣機的主電路和控制電路設(shè)計問題，給出了設(shè)計步驟，可以給實際裝置的設(shè)計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性
標簽： llc
上傳時間： 2022-04-04
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摘要：建立了數(shù)字控制DC/DC開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號模型，采用數(shù)字重設(shè)計法針對給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計了數(shù)字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計了連續(xù)城的模擬補償器，并進行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應，使補償器的設(shè)計考慮了采樣速率對系統(tǒng)的影響，改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計的誤蓋。基于教字重設(shè)計法構(gòu)建的數(shù)字補償器實現(xiàn)了對脈寬調(diào)制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環(huán)工作良好的動態(tài)特性。仿真實驗結(jié)果驗證了所設(shè)計的數(shù)字補償器的性能。關(guān)鍵詞：數(shù)字控制系統(tǒng)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)字重設(shè)計法；數(shù)字補償器；數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù)，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓，存在著控制電路復雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點，不利于開關(guān)電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發(fā)展，電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制，進入到數(shù)字控制階段”，具有可編程性、設(shè)計可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進的校正能力等優(yōu)點。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關(guān)電源只是實現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡單應用，如采用MCU提供保護、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低，數(shù)字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現(xiàn)了信號采樣補償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補償器的設(shè)計非常關(guān)鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態(tài)響應等指標。近年來對DC/DC開關(guān)電源的數(shù)字補償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數(shù)字重設(shè)計法和直接數(shù)字設(shè)計法。數(shù)字重設(shè)計是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上，首先將數(shù)字電源簡化為一個連續(xù)的線性系統(tǒng)，忽略了采樣保持器效應后設(shè)計模擬補償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點（MPZ）等方法對其離散化得到數(shù)字補償器。直接數(shù)字設(shè)計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構(gòu)建包括離散補償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計和直接數(shù)字設(shè)計法在高采樣速率下設(shè)計的數(shù)字補償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計更加精確。
標簽： 開關(guān)電源 環(huán)路補償
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩(wěn)態(tài)時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態(tài)時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實際應用價值。
標簽： 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間： 2022-06-18
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的硬開關(guān)變換器限制了開關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現(xiàn)主開關(guān)管的ZVS，但滯后橋臂實現(xiàn)ZVS的負載范圍較小：整流二極管存在反向恢復問題，不利于效率的提高；輸入電壓較高時，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點，可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜，難于設(shè)計和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內(nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學模型，確定了主開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的條件，推導了邊界負載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導了輸入，輸出電壓和開關(guān)頻率以及負載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。采用擴展描述函數(shù)法建立了變換器在開關(guān)頻率變化時的小信號模型，在小信號模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動態(tài)性能的要求設(shè)計了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機的主電路和控制電路設(shè)計問題，給出了設(shè)計步驟，可以給實際裝置的設(shè)計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。
標簽： llc 串聯(lián)諧振 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-21
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超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.這種電機的具有響應快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點,在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應用前景.隨著超聲波電機的推廣應用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點.該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機的原理、發(fā)展歷史和特點,重點分析了超聲波電機驅(qū)動電源和定位控制的研究進展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機具有的高分辨率和步進特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進一步開展運用較復雜控制策略的超聲波電機位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
上傳時間： 2013-04-24
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本文從感應加熱基本原理出發(fā)，概述了感應加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，對于移相調(diào)功輕載時的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時的輸出控制，通過DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位，同時結(jié)合非輕載時移相功率調(diào)節(jié)良好的特性，提出了一種基于DSP的新型功率控制策略，克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點，使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實現(xiàn)軟開關(guān)，且輕載時電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣，三角畸變程度輕于PSPWM，大幅度的擴大了負載的適用范圍，提高了電源整機效率。 在對新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過程進行分析的基礎(chǔ)上，解決了所有開關(guān)管的軟開關(guān)問題；并通過分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等，進而得到一個脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了基于新型PWM功率控制策略的感應加熱電源實驗系統(tǒng)，對主電路各元器件進行了精確計算與設(shè)計，設(shè)計了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護電路，并對DSP外圍電路進行設(shè)計，同時編寫了基于新型PWM功率控制策略，以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序，相關(guān)的仿真與實驗系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗證了新型PWM控制策略的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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