視頻監(jiān)控以其直觀方便、準確、信息內容豐富而廣泛應用于許多場合,已經滲透到交通、城市治安、國防等多種領域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結構復雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點。近年來,隨著計算機、網絡、電子與通信、圖像處理等技術的飛速發(fā)展,嵌入式網絡視頻監(jiān)控技術應用而生。 本文針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實際需求,結合嵌入式技術、圖像處理技術和網絡技術,設計并實現了一種實時性好、可靠性高、成本低的嵌入式網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺,以具有開發(fā)資源豐富、免費等優(yōu)勢的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。該系統(tǒng)采用以太網作為網絡傳輸介質,并使用TCP/IP網絡協(xié)議。視頻數據的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實現了基于SDL庫視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術的發(fā)展及相關技術,分析了國內外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現狀和發(fā)展趨勢,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進行了闡述,并討論了幾種常見的視頻監(jiān)控解決方案,對幾種目前流行的視頻壓縮算法進行了對比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構,并逐步對硬件平臺和軟件模塊設計進行了選擇和細化。其中,硬件平臺根據視頻數據采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲器;軟件設計中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境搭建,針對ARM-Linux特性,完成了在開發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網絡傳輸、SDL庫視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對系統(tǒng)構建過程中所用到的某些關鍵技木進行了較為詳盡的探討和研究,這對于從事相關科研工作的同仁們具有一定的參考價值。
標簽: ARM 嵌入式 網絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種以嵌入式技術、視頻編碼技術和網絡傳輸技術為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng),它在穩(wěn)定性、實時性、處理速度、功能、價格、擴展性等方面和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢,同時也代表著目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文研究并實現了以微處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式視頻監(jiān)控技術的發(fā)展趨勢和研究現狀,而后闡述了該系統(tǒng)硬件總體設計方案,討論了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺的構建,詳細論述了視頻采集、編碼、存儲、傳輸等單元的軟硬件設計,重點論述了基于AL9V576的視頻編碼模塊和基于TW2835的視頻處理模塊的設計。 本文研究的主要內容如下: 1、研究視頻采集單元的優(yōu)化方法,設計采用音視頻控制器TW2835采集四路模擬視頻輸入信號并疊加OSD環(huán)境信息顯示,提高了視頻處理的功能和視頻質量; 2、研究雙核構架,采用混合信號系統(tǒng)級芯片C8051F340控制TW2835、采集環(huán)境信息并與S3C2440串口通信,使視頻采集單元模塊化設計,增加了產品設計的靈活性,減小了主控芯片的負擔和軟件設計的復雜性,便于產品功能的擴展和二次開發(fā); 3、研究并分析了MPEG-4的硬件實現方式,采用高品質、高性能、低功率視頻壓縮芯片AL9V576進行MPEG-4編碼,大幅提升了壓縮效率,另外還設計了SRAM主機接口與主控芯片通信,突破了傳統(tǒng)芯片大多采用的PCI接口的限制,方便模塊的組合; 4、研究并設計了CF卡存儲方案,實現了一種在嵌入式視頻服務器上的視頻檢索和存儲方法。
標簽: ARM 嵌入式遠程 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-16
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海思hi3511、hi3512芯片的開發(fā)技術手冊,對音視頻編解碼開發(fā)者很有幫助
上傳時間: 2013-05-16
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隨著社會的發(fā)展,網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經成為日常生產生活中的重要輔助設備,應用十分廣泛。當前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數字化,隨著視頻壓縮技術和網絡技術的發(fā)展,開發(fā)新一代的基于計算機網絡和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個行業(yè)技術發(fā)展的主要方向之一。人們有時會采用DSP與MPEG-4算法結合的方案來實現,也有的部門采用了片上系統(tǒng)(SOC),但這些不但編程極度復雜,而且成本也過高。本文提出并研究設計了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案,不僅開發(fā)便捷、成本低廉,而且實時性較好,適應范圍廣。 首先,采用軟硬件協(xié)同設計的思想提出了系統(tǒng)的總體設計方案,系統(tǒng)的整體架構分為攝像頭、云臺控制器、網絡視頻服務器以及客戶端PC機等四大部分。 第二,以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網接口芯片為硬件核心,對整個系統(tǒng)進行了模塊化的硬件電路的設計。根據S3C2410的特點及系統(tǒng)整體需求,完成了電源復位模塊、晶振模塊、存儲器接口模塊、視頻數據處理模塊、以太網接口模塊、云臺控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中,在云臺控制模塊等的電路設計中充分體現了優(yōu)化設計的技巧,并重點對網絡接口部分和視頻數據處理部分進行了詳細的硬件設計與說明。闡述了整個系統(tǒng)的工作流程。 第三,從應用需求出發(fā),選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺,搭建了交叉式的開發(fā)環(huán)境,對bootloader進行了選擇,并給出了加載步驟。完成了對嵌入式Linux內核的選擇及移植。 第四,采用基于任務的設計方法對服務器端的軟件進行了總體設計,主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個任務等。并對運行于客戶端的軟件設計進行了簡要說明。 第五,由于數字視頻傳輸的實時性能和通過網絡傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質量在本系統(tǒng)中至關重要,所以本文對傳輸信道和網絡協(xié)議進行了優(yōu)化選擇,并詳細闡述了IP組播技術、流媒體傳輸協(xié)議等在圖像傳輸過程中的具體應用。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著經濟的發(fā)展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經濟損失。與此同時,相應的安全防盜系統(tǒng)也應運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機和通訊單元相結合構成系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然價格便宜,實現起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現正真的影、音、像圖文全方位監(jiān)控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標準存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監(jiān)控系統(tǒng),是FPGA和通訊單元相結合的產物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強,在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標準。 整個系統(tǒng)將是對視頻圖像處理、圖像加密技術、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術的整合。而本文將側重于論述該系統(tǒng)中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內容。全文分為五個章節(jié),第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結構,對一些專業(yè)術語進行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監(jiān)控系統(tǒng)的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉換和視頻計算兩大模塊,對相應的接口配置和模塊主要代碼實現作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數字圖像的壓縮技術,并對相應的重要模塊和關鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關技術,介紹傳統(tǒng)的Camera-Link標準和最新的千兆以太網傳送標準,對可行性應用進行了比較。
標簽: FPGA 安全監(jiān)控 數字
上傳時間: 2013-04-24
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隨著現代互聯(lián)網規(guī)模的不斷擴大,網絡數據流量迅速增長,傳統(tǒng)的路由器已經無法滿足網絡的交換和路由需求。當前,新一代路由器普遍利用了交換式路由技術,通過使用交換背板以充分利用公共通信鏈路,有效的提高了鏈路的利用率,并使各通信節(jié)點的并行通信成為可能。硬件系統(tǒng)設計中結合了專用網絡處理器,可編程器件各自的特點,采用了基于ASIC,FPGA,CPLD硬件結構模塊化的設計方法。基于ASIC技術體系的GSR的出現,使得路由器的性能大大提高。但是,這種路由器主要滿足數據業(yè)務(文字,圖象)的傳送要求,不能解決全業(yè)務(語音,數據,視頻)數據傳送的需要。隨著網絡規(guī)模的擴大,矛盾越來越突出,而基于網絡處理器技術的新一代路由器,從理論上提出了解決GSR所存在問題的解決方案。 基于網絡路由器技術實現的路由器,采用交換FPGA芯片硬件實現的方式,對路由器內部各種單播、多播數據包進行路由轉發(fā),實現網絡路由器與外部數據收發(fā)芯片的數據通信。本文主要針對路由器內部交換FPGA芯片數據轉發(fā)流程的特點,分析研究了傳統(tǒng)交換FPGA所采用的交換算法,針對簡單FIFO算法所產生的線頭阻塞現象,結合虛擬輸出隊列(VOQ)機制及隊列仲裁算法(RRM)的特點,并根據實際設計中各外圍接口芯片,給出了一種消除數據轉發(fā)過程中出現的線頭阻塞的iSLIP改進算法。針對實際網絡單播、多播數據包在數據轉發(fā)處理過程的不同,給出了實際的解決方案。并對FPGA外部SSRAM包緩存帶寬的利用,數據轉發(fā)的包亂序現象及FPGA內部環(huán)回數據包的處理流程作了分析并提出了解決方案,有效的提高了路由器數據交換性能。 根據設計方案所采用的算法的實現方式,結合FPGA內部部分關鍵模塊的功能特點及性能要求,給出了交換FPGA內部可用BlockRam資源合理的分配方案及部分模塊的設計實現,滿足了實際的設計要求。所有處理模塊均在xilinx公司的FPGA芯片中實現。
上傳時間: 2013-04-24
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在工業(yè)控制領域,多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業(yè)以太網技術的迅速發(fā)展,國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性,而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術,適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統(tǒng),特別適合于以太網,但不局限于以太網。PTP協(xié)議能夠使異質系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來,占用最少的網絡和局部計算資源,在最好情況下能達到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法,如NTP協(xié)議,由于其實現機理的限制,其同步精度最好只能達到毫秒級;基于嵌入式軟件的時鐘同步方法,將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅動層,其同步精度能夠達到微秒級。現場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業(yè)控制系統(tǒng)對設備時鐘同步的要求,但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說,這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素,很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法,以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議,以Ethernet作為底層通訊網絡,以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊,以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點,通過準確捕獲報文時間戳和動態(tài)補償晶振頻率漂移等手段,相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步,并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間: 2013-07-28
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所有電路使用都在有些行業(yè)的產品中有過驗證,EMC是個復雜的系統(tǒng)問題,有一些備注中沒有提及的在實際應用中根據實際測試結果進行調整。 以下是12個常規(guī)接口的EMC設計標準電路圖: 485接口EMC設計標準電路.pdf/ CAN接口EMC設計標準電路.pdf/ DVI接口EMC設計標準電路.pdf/ HDMI接口EMC設計標準電路.pdf/ LVDS接口EMC設計標準電路.pdf/ S_VIDEO接口EMC設計標準電路.pdf/ RS232接口EMC設計標準電路.pdf/ USB接口EMC設計標準電路.pdf/ VGA接口EMC設計標準電路.pdf/ 以太網接口EMC設計標準電路.pdf/ 音視頻接口EMC設計標準電路.pdf/
上傳時間: 2013-04-24
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單片機AT98C2051與語音芯片ISD2560組成的電腦語音系統(tǒng)的設計方法, 給出了電腦語音系統(tǒng)的實際電路、錄放音程序框圖以及源程序。利用該方法設計的電腦語音系統(tǒng)具有硬件電路簡單, 調試方便, 實用性強等特點, 并可作為電腦語音服務系統(tǒng)的語音板
上傳時間: 2013-04-24
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隨著數字電視全國范圍丌播時間表的臨近,數字電視技術得到很大發(fā)展,數字電視信號在信源基帶數據和信道傳輸等方面已經進一步標準化,數字電視傳播途徑也越來越廣,在衛(wèi)星、地面及有線電視網中傳輸數字電視信號得到迅速發(fā)展。借著2008年奧運的東風,數字電視領域的應用研究方興未艾。 本課題目的是完成有線數字電視廣播系統(tǒng)的重要設備--調制器的設計和實現,核心器件選用FPGA芯片。系統(tǒng)硬件實現以國家標準GY/T 170-2001(有線數字電視廣播信道編碼與調制規(guī)范)為主要依據,以Xilinx公司的Virtex系列(Virtex 4,Virtex 5)芯片及相關開發(fā)板(ML402、ML506)為平臺,主要任務是基于相關標準對其實用技術進行研究和開發(fā)。完成了信道編碼和調制的模塊劃分、Verilog HLD程序的編寫(或IP核的調用)和仿真以及在板調試和聯(lián)調等工作,設計目的是在提高整個系統(tǒng)集成度的前提下實現多頻點調制。 本文在研究現有數字電視網絡技術和相關產品的基礎上,以國標GY/T170-2001為主要依據并參閱了其他的相關標準,提出了多頻點QAM調制器的實現方案。整個工作包括:模塊劃分,完成了基帶物理接口(輸入)、包頭反轉與隨機化、RS編碼、卷積交織、碼流變換、差分編碼、星座映射、基帶成型(包括Nyquist濾波器、半帶濾波器、CIC濾波器的設計或模塊調用)、高端DAC的配置(輸出)等模塊的Verilog HLD程序的編寫(或者IP核調用)和仿真等工作;成功進行了開發(fā)板板級調試,調試的過程中充分利用Xilinx公司的開發(fā)板和調試軟件ChipScope,成功設計了驗證方案并進行了模塊驗證;最后進行了各模塊聯(lián)調工作,設計了系統(tǒng)驗證方案并成功完成對整個系統(tǒng)的驗證工作。 經測試表明,該系統(tǒng)主要性能達到國家相關標準GY/T 198-2003(有線數字電視廣播QAM調制器技術要求和測量方法)規(guī)定的技術指標,可以進入樣機試生產環(huán)節(jié)。
標簽: 有線數字電視 廣播系統(tǒng) 信道編碼
上傳時間: 2013-04-24
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