STM32 通過DIO與SX1278相連接，兩者之間通過SPI口通信。程序主要分兩部分，第一部分是數(shù)據(jù)接收部分，第二部分是數(shù)據(jù)發(fā)送部分，分別放于兩個工程中。
上傳時間： 2022-07-05
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里面包含了研旭開發(fā)板的學習資料，很適合初學者
標簽： dsp28335
上傳時間： 2022-07-21
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作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上，探討了永磁電機的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu)，建立了手算電磁設(shè)計程序，進行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動機轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉(zhuǎn)特性；在電磁設(shè)計手算的基礎(chǔ)上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設(shè)計程序的開發(fā)，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發(fā)，提高了設(shè)計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應(yīng)用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計和繪制了全套電機結(jié)構(gòu)圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結(jié)果達到了設(shè)計預(yù)定目標，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn)；在永磁同步電動機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后，對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設(shè)計，包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序，設(shè)計和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。
標簽： 永磁同步電動機 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發(fā)展，無刷直流電機的技術(shù)優(yōu)勢逐漸凸顯，近年來在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場合，在國內(nèi)，近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進行預(yù)研，以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進行分析和電磁設(shè)計研究。首先計及電樞繞組電感，從分析換相過程入手，建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下，電壓源型無刷直流電機的數(shù)學模型，并基于此模型，通過仿真和實驗，對該種無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢系數(shù)、機械特性和電樞等效電阻等進行了深入研究，分析表明電樞繞組電感對上述各系數(shù)和特性存在較大影響，因此在大功率無刷直流電機設(shè)計和分析中，電樞繞組電感必須予以考慮。其次，本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們在無刷直流電機電磁設(shè)計中的應(yīng)用進行了比較研究，提出了采用有限元法計算漏磁系數(shù)、計算極弧系數(shù)、電樞計算長度和氣隙系數(shù)，然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進行空載特性計算，而采用電磁場有限元法分析負載特性的場路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ)，編制了無刷直流電機電磁設(shè)計軟件，并將其應(yīng)用于兩臺樣機的設(shè)計，通過與電磁場有限元法計算結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)進行對比，驗證了該方法的準確性。最后對兩臺樣機的電樞反應(yīng)及其影響進行了仿真和實驗研究，分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機性能的主要因素，設(shè)計中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。
上傳時間： 2013-04-24
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RFID被列為本世紀十大重要技術(shù)項目之一，經(jīng)濟部技術(shù)處為國內(nèi)科技研發(fā)推動之火車頭，92年度起即開始透過工研院系統(tǒng)中心推動高頻 RFID的研發(fā)計劃，研發(fā)內(nèi)容包括IC芯片、天線、讀取機(Reader)等重
標簽： RFID
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：14786697487
采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發(fā)軟件包VtoolsD，開發(fā)出了DMA 方式下的PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡虛擬設(shè)備驅(qū)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：s363994250
隨著Internet的發(fā)展和后PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)成為當前IT產(chǎn)業(yè)的焦點之一，呈現(xiàn)了巨大的市場需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來自于某軍事預(yù)研項目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時為了將本次的設(shè)計成果應(yīng)用于以后的項目開發(fā)中，本課題還進行了文件系統(tǒng)，系統(tǒng)實時性等多方面的改進，實現(xiàn)了一個通用的功能完善的嵌入式軟件平臺。 本文選用某S3C4480開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門為無MMU的處理器設(shè)計的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有： ●分析系統(tǒng)功能需求，提出系統(tǒng)方案設(shè)計； ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺，完成uClinux，Blob的移植工作，并實現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng)； ●為了實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫驅(qū)動；同時為了增強系統(tǒng)的人機交互性能，本文對4x4鍵盤編寫了驅(qū)動程序； ● uClinux在實時性方面的缺陷對數(shù)據(jù)的實時傳送有一定影響，所以做了基于RTLinux的外部擴展的實時性的改造，并對任務(wù)切換時間進行了測試； ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對比測試了TCP和UDP的傳輸速度。考慮到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢，在應(yīng)用層做出了可靠性改造，經(jīng)過對停等協(xié)議和滑動窗口協(xié)議的分析和比較，最終采用基于停等協(xié)議的改造方法，并完成了具體測試。
標簽： uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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由于其很強的糾錯性能和適合硬件實現(xiàn)的編譯碼算法，卷積編碼和軟判決維特比譯碼目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信系統(tǒng)。然而隨著航天事業(yè)的發(fā)展，衛(wèi)星有效載荷種類的增多和分辨率的不斷提高，信息量越來越大。如何在低信噪比的功率受限信道條件下提高傳輸速率成為目前亟待解決的問題。本論文結(jié)合在研項目，在編譯碼算法、編譯碼器的設(shè)計與實現(xiàn)、編譯碼器性能提高三個方面對卷積編碼和維特比譯碼進行了深入研究，并進一步介紹了使用VHDL語言和原理圖混合輸入的方式，實現(xiàn)一種(7,3/4)增信刪余方式的高速卷積編碼器和維特比譯碼器的詳細過程；然后將設(shè)計下載到XILINX的Virtex2 FPGA內(nèi)部進行功能和時序確認，最終在整個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中測試其性能。本文所實現(xiàn)的維特比譯碼器速率達160Mbps，遠遠高于目前國內(nèi)此領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)產(chǎn)品速率。 首先，論文具體介紹了卷積編碼和維特比譯碼的算法，研究卷積碼的各種參數(shù)(約束長度、生成多項式、碼率以及增信刪余等)對其譯碼性能的影響；針對項目需求，確定卷積編碼器的約束長度、生成多項式格式、碼率和相應(yīng)的維特比譯碼器的回歸長度。 其次，論文介紹了編解碼器的軟、硬件設(shè)計和調(diào)試一根據(jù)已知條件，使用VHDL語言和原理圖混合輸入的方式設(shè)計卷積編碼和維特比譯碼的源代碼和原理圖，分別采用功能和電路級仿真，確定卷積編碼和維特比譯碼分別需要占用的資源，考慮卷積編碼器和維特比譯碼器的具體設(shè)計問題，包括編譯碼的基本結(jié)構(gòu)，各個模塊的功能及實現(xiàn)策略，編譯碼器的時序、邏輯綜合等；根據(jù)軟件仿真結(jié)果，分別確定卷積編碼器和維特比譯碼器的接口、所需的FPGA器件選型和進行各自的印制板設(shè)計。利用卷積碼本身的特點，結(jié)合FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用并行卷積編碼和譯碼運算，設(shè)計出高速編譯碼器；對軟、硬件分別進行驗證和調(diào)試，并將驗證后的軟件下載到FPGA進行電路級調(diào)試。 最后，論文討論了卷積編碼和維特比譯碼的性能：利用已有的測試設(shè)備在整個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中測試其性能(與沒有采用糾錯編碼的數(shù)傳系統(tǒng)進行比對)；在信道中加入高斯白噪聲，模擬高斯信道，進行誤碼率和信噪比測試。
上傳時間： 2013-04-24
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·SPWM 逆變器控制技術(shù)研究研究生姓名:何中一學科、專業(yè) :電力電子與電力傳動研 究 方 向: 功率電子變換技術(shù)指 導(dǎo) 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學研究生院 自動化學院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數(shù)字控制方式………………………………………
上傳時間： 2013-06-26
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理解AD轉(zhuǎn)換器的性能參數(shù)，TI模擬板塊版主（一研兩發(fā)）分享的資料，多謝他的分享。
上傳時間： 2013-06-20
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