為對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速進(jìn)行實(shí)時控制，設(shè)計了一款基于DSP的TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制核心，設(shè)計開發(fā)了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。以模塊化的思想設(shè)計了MCU控制系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、不對稱功率電路等模塊。給出了軟件設(shè)計的思想和方法，完成了嵌入式軟件系統(tǒng)的開發(fā)。該調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、起動轉(zhuǎn)矩大及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽： DSP 開關(guān)磁阻電機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2014-12-28
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為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計要求。
標(biāo)簽： PID 串口通信 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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為了提高直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制精度和降低開發(fā)成本，提出了一種基于Proteus的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案。系統(tǒng)以AT89S51單片機(jī)為核心，利用ADC0808采樣直流電機(jī)占空比設(shè)定值，運(yùn)用脈寬調(diào)制技術(shù)控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。利用Proteus 軟件進(jìn)行了仿真調(diào)試，結(jié)果表明所設(shè)計的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)具有較高的控制精度和較快的動態(tài)響應(yīng)速度；并且 Proteus仿真技術(shù)的運(yùn)用，可有效地降低系統(tǒng)開發(fā)成本，縮短研制周期。
標(biāo)簽： Proteus PWM 直流電機(jī) 調(diào)速
上傳時間： 2013-11-18
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設(shè)計寬范圍高精度測速電路；通過對三種常用轉(zhuǎn)速測量方法的分析比較，確定采用M法與M/T法相結(jié)合的方法測速，從理論上保證測速的寬范圍和高精度；電路設(shè)計中為了簡單，快速，準(zhǔn)確的測速，兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成，克服了軟件切換因工作量大而導(dǎo)致的實(shí)時控制變差的缺陷；采用片外計數(shù)器8253彌補(bǔ)了8051硬件資源短缺的不足，利用霍爾元件完成轉(zhuǎn)速到旋轉(zhuǎn)脈沖的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了低成本，高性能。
標(biāo)簽： 霍爾傳感器 測速 電路設(shè)計 高精度
上傳時間： 2013-11-02
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電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間： 2014-12-31
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根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理，設(shè)計了一種以PIC16F737單片機(jī)為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)詳細(xì)的硬件電路和軟件設(shè)計方法，實(shí)現(xiàn)了電動摩托車定速和調(diào)速兩種工作模式的選擇。實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計方案控制電路簡潔，器件少，成本低，保護(hù)措施可靠，提高了系統(tǒng)的控制精度，對無刷直流電機(jī)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： 電動摩托車 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：葉夜alex
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
課題一 三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路 課題二 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 課題三 位置控制與自動往返控制線路 課題四 順序控制與多地控制線路 課題五 三相異步電動機(jī)的降壓啟動控制線路 課題六 三相異步電動機(jī)的制動控制線路 課題七 多速異步電動機(jī)的控制線路
標(biāo)簽： 電動機(jī) 基本控制 電路 調(diào)試
上傳時間： 2013-11-01
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介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用, 以及由PC 機(jī)、PLC、變頻調(diào)速器等組成的堆垛機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。
標(biāo)簽： PLC 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：chenxichenyue
為了實(shí)現(xiàn)鐵路道口列車接近定時報警，提出了一種基于軌道電路的列車測速系統(tǒng)設(shè)計方法。在鐵路道口的遠(yuǎn)端設(shè)置兩段相鄰的25 m軌道電路，列車接近時，兩段軌道電路依次動作。采用單片機(jī)電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔，即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發(fā)送給道口控制中心，確定道口合理的關(guān)閉時機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測速精度可達(dá)到0.1 m /s，能夠滿足系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： 軌道電路 列車測速 系統(tǒng)設(shè)計 鐵路道口
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：xc216
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