使用C#程式語言開發,並執行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學,研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間: 2016-12-01
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使用多層感知機來做xor分類,可調整neuron數和目標error大小。
上傳時間: 2017-06-09
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Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整,所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師,聽到 Smarty 時,都會覺得很難。其實筆者也不例外,碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時,開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好,在一般應用上就已經相當足夠了。當然基礎能打好,後面的進階應用也就不用怕了。 這次的更新,主要加上了一些概念性的東西,當然也有一些進階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中,如果有更好的觀點,也歡迎大家能夠回饋。
標簽: Smarty
上傳時間: 2014-12-01
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現代雷達系統日益復雜,在設計、調試雷達系統的過程中,不可避免的需要雷達的回波信號,為了提高雷達設計效率,人們逐漸開始對雷達回波信號模擬技術進行研究,以求用模擬產生的信號代替實際的雷達回波信號,把雷達系統設計和維護過程中所需的費用降到最低。現在,雷達信號模擬技術逐步取得發展,成為雷達技術的一個重要分支,而雷達信號模擬器的研制成為國內外軍事研究領域的熱門方向.所有無線電系統中都會包含射頻前端,射頻前端的主要作用是將基帶信號經過調制、上混頻、放大后送至天線發射,或是將天線接收到的信號放大、下混頻、解調,最后輸出基帶信號.本課題正是對某機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統包括兩個部分:發射機通道和射頻功率合成網絡,發射機通道由三條雜波信號通道和一條目標信號通道組成,每條通道相當于一臺射頻發射機.在發射機通道中首先對基帶1、Q信號進行調制,然后兩次上混頻使輸出信號到達x波段。射頻功率合成網絡主要的功能是使用功分器將目標信號一分為四,利用數控衰減器對四路目標信號進行方向圖增益調制,調制后其中一路信號送至天線系統,另外三路分別與三路雜波信號功率合成,最后輸出至雷達,該項目中筆者主要負責對整體方案和指標的論證,多路信號幅相平衡度的調整,x波段0/i移相器的設計與實現,整機的功能指標測試,與其它分機聯調等工作.本文首先介紹了該機載相控陣雷達目標模擬器的整體方案,然后對無線發射機系統進行了分析,接下來對射頻前端方案進行論證,之后詳述了多路信號幅相校正的方法與0/n移相器的研制,給出了射頻前端系統的測試結果.
標簽: 雷達
上傳時間: 2022-06-20
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《射頻通信電路設計》學習筆記(一)1.1射頻概念1864-1873年,英國物理學家麥克斯書通過電磁學的研究,提出了著名的Maxwell方程組,并在理論上預言了電磁波的存在。1887-1891年,德國物理學家赫茲通過電磁學實驗首次證實了電磁波的存在901年,馬可尼利用電磁波實現了橫跨大西洋的無線通f1.2射頻通信電路應用簡介在電子通信系統中,只有使用更高的載波頻率,才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計算,有線電視系統中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設計的特點1.3.1分布參數集總參數元件:指一個獨立的局域性元件,能夠在一定的頻率范圍內提供特定的電路性能。在低頻電路設計中,可以把元件看作集總參數元件,認為元件的特性僅由二傳手自身決定,元件的電磁場部集中在元件內部。如電容、電阻、電感等;一個電容的容抗是由電容自身的特性決定不會受周圍元件的影響,如果把其他元件靠近這個電容器,其容抗不會隨之產業化。分布參數元件:指一個元件的特性延伸擴展到一定的空間范圍內,不再局限于元件自身。由于分布參數元件的電磁場分布在附近空間中,其特性要受周圍環境的影響。同一個元件,在低頻電路設計中可以看作是集總參數元件,但是在射頻電路設計中可能需要作為分布參數元件進行處理。例如,一定長度的一段傳輸線,在低頻電路中可以看作集總參數元件;在射頻電路中,就必須看作分布參數元件。分布電容(Cp):指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯關系。分布電感(LD):指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯關系。
上傳時間: 2022-06-21
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實用射頻技術
標簽: 射頻技術
上傳時間: 2013-04-15
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無線射頻識別技術 RFID理論與應用
上傳時間: 2013-07-17
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射頻和無線技術入門
上傳時間: 2013-05-26
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