論文通過對高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案，并對脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對脈沖信號進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測距；可控增益放大；蜂值檢測：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：通過分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準(zhǔn)則來確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對整個PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)
標(biāo)簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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LED（發(fā)光二極管）是一種電致發(fā)光的光電器件，是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。LED顯示屏是20世紀(jì)90年代出現(xiàn)的新型平板顯示器件，由于其亮度高、畫面清晰、色彩鮮艷，使它在公眾多媒體顯示領(lǐng)域一枝獨(dú)秀，LED顯示器作為現(xiàn)代信息發(fā)布的重要媒體，在金融證券、體育、教育、交通、旅游、工業(yè)、商業(yè)、電力、電信、倉儲、礦山、廣告宣傳和國防軍事等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因此市場空間巨大。相對于現(xiàn)在市面上主流的LCD顯示技術(shù)，LED在亮度、功耗、可視角度和刷新速率等方面，都更具優(yōu)勢。LED與LCD的功耗比大約為10：1，而且更高的刷新速率使得LED在視頻方面有更好的性能表現(xiàn)，能提供寬達(dá)160的視角可以顯示各種文字、數(shù)字、彩色圖像及動畫信息，也可以播放電視、錄像、VCD.DVD等彩色視頻信號，多幅顯示屏還可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)播出。有機(jī)LED顯示屏的單個元素反應(yīng)速度是LCD液晶屏的1000倍，在強(qiáng)光下也可以照看不誤，并且適應(yīng)零下40度的低溫。利用LED技術(shù)，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰的顯示器，擁有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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CCD作為一種光電轉(zhuǎn)換器件，由于其具有精度高、分辨率好、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于圖像傳感和非接觸式測量領(lǐng)域。在CCD應(yīng)用技術(shù)中，最關(guān)鍵的兩個問題是CCD驅(qū)動時(shí)序的產(chǎn)生和CCD輸出信號的處理。對于CCD輸出信號，可以根據(jù)CCD像素頻率和輸出信號幅值來選擇合適的片外或片內(nèi)模數(shù)轉(zhuǎn)換器；而對于CCD驅(qū)動時(shí)序，則有幾類常用的產(chǎn)生方法。1常用的CCD驅(qū)動時(shí)序產(chǎn)生方法CCD廠家眾多，型號各異，其驅(qū)動時(shí)序的產(chǎn)生方法也多種多樣，一般有以下4種：0）數(shù)字電路驅(qū)動方法這種方法是利用數(shù)字門電路及時(shí)序電路直接構(gòu)建驅(qū)動時(shí)序電路，其核心是一個時(shí)鐘發(fā)生器和幾路時(shí)鐘分頻器，各分頻器對同一時(shí)鐘進(jìn)行分頻以產(chǎn)生所需的各路脈沖。該方法的特點(diǎn)是可以獲得穩(wěn)定的高速驅(qū)動脈沖，但邏輯設(shè)計(jì)和調(diào)試比較復(fù)雜，所用集成芯片較多，無法在線調(diào)整驅(qū)動頻率。
標(biāo)簽： 單片機(jī) ccd 驅(qū)動電路
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能?；陲w思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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1、引言SFP光模塊的數(shù)字診斷監(jiān)測主要是對光模塊的供電電壓、模塊溫度、偏置電流、接收光功率、發(fā)射光功率等5個模擬參量和各種監(jiān)控信號實(shí)時(shí)監(jiān)測。通過分析數(shù)字化測量結(jié)果判斷光模塊的通信工作狀況，這有利于光通信鏈路的維護(hù)目前大部分設(shè)計(jì)方案是采用MAXIM公司的DS1859，該芯片完全兼容SFF-8472協(xié)議，功能齊全，軟件編程簡便，但是該芯片價(jià)格比較貴，同樣很多空間已固定，不靈活，擴(kuò)展性不好，對于以后版本的升級不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，數(shù)字控制電位器（DCP）替代DS1859，使用軟件編程達(dá)到滿足SFF-8472協(xié)議要求，用FLASH存儲A2H地址內(nèi)容以及內(nèi)外部校準(zhǔn)相結(jié)合的新校準(zhǔn)思想，具有性價(jià)比高，可靠性好，擴(kuò)展性好，校準(zhǔn)快速簡便等優(yōu)點(diǎn)本文首先介紹五個模擬量的一種新校準(zhǔn)原理，接若分析DDM系統(tǒng)的控制器MCU、限幅放大器、激光驅(qū)動器、存儲單元、DCP的原理與作用，然后給出軟件的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方案，最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方案的可行性。2、參量校準(zhǔn)原理根據(jù)SFF-8472協(xié)議，光模塊的供電電壓等五個模擬參量有內(nèi)部校準(zhǔn)和外部校準(zhǔn)兩種方式，內(nèi)部校準(zhǔn)的參數(shù)固化在程序里面，雖然可以通過外部界面設(shè)置改變，但是不同型號激光器PD響應(yīng)度不一樣，內(nèi)部校準(zhǔn)就很不靈活。外部校準(zhǔn)，克服了內(nèi)部校準(zhǔn)的缺點(diǎn)，但是，由于要測量slope和offet兩個參數(shù)，需人工手調(diào)，在批量生產(chǎn)的情況下，測量效率低下。而使用內(nèi)外部校準(zhǔn)相結(jié)合的校準(zhǔn)方式可以克服上述的缺點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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能產(chǎn)生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)t機(jī)：以三相發(fā)電機(jī)作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區(qū)別：發(fā)電機(jī)發(fā)出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點(diǎn)都可以構(gòu)成一個單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負(fù)極，應(yīng)該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規(guī)定，380伏（三相）的民用電源的中性點(diǎn)是不應(yīng)該在進(jìn)戶端接地的（在變壓器端接地，這個接地是考慮到不能因懸浮點(diǎn)位造成高于電源電壓的點(diǎn)位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點(diǎn)引出線）構(gòu)成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護(hù)器功能的實(shí)現(xiàn)，（漏電保護(hù)器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設(shè)備內(nèi)部漏電，這時(shí)電流從火線通過人體或電器設(shè)備外殼流入大地，而不流經(jīng)零線，火線和零線的電流就會不相等，漏電保護(hù)器檢測到這部分電流差別后立刻跳間保護(hù)人身和電器的安全，一般這個差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點(diǎn)直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護(hù)器就失去了作用，不能保護(hù)人身和電器設(shè)備的短路了.
標(biāo)簽： 三相電
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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信號發(fā)生器。該波形發(fā)生器是基于ADI的AD9910 設(shè)計(jì)的，主控CPU采用ST的STM32F407VGT6，使用上位機(jī)配置AM、PM、FM、2FSK、2ASK、2PSK各種調(diào)制信號的輸出。同時(shí)能夠設(shè)置頻率、幅度、相位的變化時(shí)間，調(diào)頻信號的輸出幅度，調(diào)幅信號的頻率等各種配置。波形發(fā)生器是一種數(shù)據(jù)信號發(fā)生器，在調(diào)試硬件時(shí)，常常需要加入一些信號，以觀察電路工作是否正常。即給集成運(yùn)放引入正反饋，配合適當(dāng)限幅措施，可以產(chǎn)生穩(wěn)定周期性振蕩。
標(biāo)簽： dds 波形信號發(fā)生器 電路板 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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功能簡要說明：輸出：正弦波頻率：可調(diào)；幅值：可調(diào)；逆變原理：51單片機(jī)SPWM驅(qū)動H橋+后級濾波；調(diào)節(jié)方式：頻率加按鍵、頻率減按鍵、幅值加按鍵、幅值減按鍵；頻率調(diào)節(jié)范圍：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、60hz、70hz、80hz、100hz；幅值調(diào)節(jié)范圍：0%，10%，20%，30%,40%,50%，60%,70%,80%,90%，100%；（輸出峰值占輸入電壓百分比）輸出最大電流：2A；過流打嗝保護(hù)： 過流保護(hù)值2A，過流時(shí)切斷，5秒后嘗試恢復(fù)輸出；輸入電壓范圍： DC（直流）5V-40V；輸出交流電壓范圍： ±5V-±40V；
標(biāo)簽： 51單片機(jī) spwm 電源設(shè)計(jì) 液晶顯示
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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