智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染，降低交通事故提供了解決方案，并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進行升級和改造，智能調度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術應用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定，不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯(lián)互通的標準，而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機，為智能交通系統(tǒng)及相關產業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹，給出了協(xié)議棧框架結構，從物理層到應用層進行了分析，并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較，分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上，，設計了基于ZigBee技術的智能公交系統(tǒng)的框架結構，分析了始發(fā)站、中間站、終點站的功能，并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中，重點研究ZigBee定位機制，研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質心算法等，并改進現(xiàn)有的定位算法，并使用MATLAB工具進行仿真分析，實現(xiàn)了基于ZigBee技術的公交車定位系統(tǒng)；在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊，編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端，并給出了各部分的硬件電路設計。
上傳時間： 2013-05-25
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隨著科技的進步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網絡化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網絡的科技成果，實現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并對關鍵技術進行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設計方案，針對本系統(tǒng)硬件對vivi進行了修改和移植，對編譯和移植Linux內核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究，重點討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實現(xiàn)視頻數(shù)據采集，其次采用背景差法實現(xiàn)了對視頻圖像中運動目標的檢測，然后通過MJPEG壓縮算法實現(xiàn)了視頻數(shù)據壓縮，接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程，實現(xiàn)了視頻數(shù)據的網絡發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務器的設計，編寫了視頻監(jiān)控主界面程序，并實現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構。 本系統(tǒng)采用模塊化設計方法，使得設計更加簡潔、高效，具有良好的擴展性和易用性，有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法，系統(tǒng)成本較低，易于推廣使用。
標簽： ARM 嵌入式 遠程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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課題分析了目前國內外減搖鰭控制技術的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令，控制鰭轉動到期望的角度，達到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設計了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實現(xiàn)控制的驅動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應用程序；為實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運行，同時也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運動的非線性、復雜性、時變性以及海況的不確定性，經典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數(shù)學模型，而是基于人類的思維以及經驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據規(guī)則去調整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結合，實現(xiàn)了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，實時改變控制策略，便可對PID參數(shù)實現(xiàn)最佳調整。 研究結果表明：采用該控制手段能較好的滿足設計要求，開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設計合理、集成度高、性價比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、實時性高等優(yōu)點。同時能夠適應減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間： 2013-06-06
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隨著計算機技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構建了一個電力機車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷領域中，我國幾個大型的電力機車廠的變壓器測試依然采用人工讀數(shù)，而這種方法的特點是：效率比較低，數(shù)據存在誤差等。因此非常有必要采用自動測試系統(tǒng)，而如果用工控機作為控制中心來進行測試，成本將比較高，因此，本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來進行測試。這樣系統(tǒng)的成本更低，操作更方便，數(shù)據更準確。 本文詳細地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)過程。主要有三部分：硬件平臺設計與實現(xiàn)部分；軟件平臺設計部分；應用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺。它的內核模塊采用了ARM920T核的S3C2410，外部有SDRAM、FLASH、串口、網卡、鼠標、鍵盤、LCD等，同時還提供有擴展插槽，該平臺主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等，適用于網絡的研究；本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式，宿主機與目標機，交叉編譯環(huán)境的搭建，Linux內核和外設驅動的移植，以及圖形用戶界面QT和應用程序開發(fā)移植等；另外，在該平臺開發(fā)了應用程序，具體包括串口通信，網絡通信，數(shù)據庫編程等。
標簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器
上傳時間： 2013-07-10
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近年來，隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設備需求的不斷擴大及要求的不斷提高，運動目標的識別和跟蹤技術已經迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領域中一項非常重要的技術，并在許多領域內發(fā)揮著不可替代的作用，但是在面向應用的目標跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意，不能很好的滿足應用的要求。 本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機的目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方法。目標跟蹤具有兩個突出的特點，一是計算數(shù)據量大，一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上，運動目標跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)是基于桌面PC機，但工業(yè)應用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的目標跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺和目標跟蹤結合起來，并對系統(tǒng)的設計思想和設計方法進行了詳述。首先進行了功能分析和總體設計，分析了將嵌入式平臺作為目標跟蹤解決方案的關鍵性問題，包括采用ARM嵌入式平臺的必要性，系統(tǒng)框架的設計，對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇：然后在總體設計的基礎上完成了系統(tǒng)的設計，包括軟硬件平臺的設計，完成了BootLoader的設計，Linux內核的定制，USB攝像頭驅動程序的設計和OpenCV視覺庫的建立；最后分析了目標跟蹤的過程，利用背景差法實現(xiàn)了運動的檢測，提取了行人的特征，利用Mean-Shift算法實現(xiàn)了對運動目標的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺的目標跟蹤系統(tǒng)的應用潛力巨大，有待進一步的研究和探索。在論文最后對研究進行了總結和展望，提出了未來的研究方向。
標簽： ARM 嵌入式平臺 目標跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：qiao8960
本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數(shù)據庫系統(tǒng)構建等關鍵技術。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應型決策系統(tǒng)，為能量的供應提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據庫系統(tǒng)，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
標簽： ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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語音通信是人類通信的重要組成部分，伴隨著數(shù)字通信技術和計算機技術的發(fā)展，特別是Internet的出現(xiàn)，基于因特網的數(shù)字語音通信技術得了到迅速的發(fā)展。由于設備、環(huán)境、人為操作等因素的影響，網絡上傳輸?shù)恼Z音信號可能出現(xiàn)忽大忽小的情況，為了得到較好的語音信號輸出效果，需要在接收端對語音信號進行處理。針對以上情況，本文研究并實現(xiàn)了基于ARM的網絡語音AGC系統(tǒng)。 本文結合嵌入式系統(tǒng)和AGC技術的發(fā)展，設計實現(xiàn)了一個基于ARM的網絡語音AGC系統(tǒng)。本文首先對AGC算法進行了深入研究，在對LMS算法進行研究的基礎上提出了一種基于LMS的數(shù)字語音AGC算法，通過Matlab軟件對算法進行了仿真；設計了一個由AT91RM9200微處理器、網絡控制器、音頻芯片構成的嵌入式AGC處理終端硬件平臺，構建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并在此基礎上設計實現(xiàn)了網絡語音AGC系統(tǒng)的下位機終端。該終端主要實現(xiàn)了用基于LMS的數(shù)字語音AGC算法實時地處理從網絡上傳過來的忽大忽小的數(shù)字語音信號，取得良好的語音信號輸出，并且穩(wěn)定性可靠；設計實現(xiàn)了上位PC機程序，上位機實現(xiàn)了通過網絡將數(shù)字語音信號實時地傳送到嵌入式終端的功能。 本設計采用高性能微處理器，配合嵌入式Linux強大支持功能的實現(xiàn)方案，具有高性能、低成本、小型化、實時性強等諸多優(yōu)點。相比傳統(tǒng)的實現(xiàn)架構，該設計具有更好的靈活性和操作性，性價比更高，功能更強大，同時可擴展性和可移植性也更好，具有一定的技術先進性和廣泛的應用前景。
上傳時間： 2013-06-11
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隨著信息技術的迅速發(fā)展，計算機產業(yè)的發(fā)展已經到了所謂的后PC時代。在傳統(tǒng)的視頻采集中，系統(tǒng)一般由CCD攝像頭，采集卡組成，功能齊全，但價格高，體積大。嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應用，特別是工業(yè)現(xiàn)場、信息家電、機頂盒等方面的廣泛使用，使嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為計算機領域的一個熱點。嵌入式圖像采集則彌補了上述的缺點，并且可以復雜環(huán)境下的圖像采集嵌入式Linux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng)，它支持眾多嵌入式處理器，并具有Unix的很多優(yōu)點，而成為當前主流的嵌入式操作系統(tǒng)。本文選擇三星系列的嵌入式處理器S3C2440，高速清晰攝像頭和一塊觸摸LCD組成，軟件則用嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，在嵌入式開發(fā)板上先進行Linux的移植后完成，其次對攝像頭在ARM下的驅動進行修改和更新使其適應所采用的ARM開發(fā)板，再者完成驅動的加載和交叉編譯應用程序來完成對圖像的采集，最后從濾波算法和優(yōu)化所采集的圖片，使圖片完成各種場合實驗的要求。本系統(tǒng)體積小，占用內存低，模塊化的系統(tǒng)通過協(xié)調的工作，形成了一套完整的圖像采集系統(tǒng)，本文所用的ARM9系列的開發(fā)板完全是從底層開發(fā)開始，成本低，加上Linux并不是商業(yè)的軟件，以至有很好的擴展空間和廣泛的前景。
上傳時間： 2013-06-29
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隨著人們對軟件產品質量要求的不斷提高,軟件測試技術得到越來越多的重視和應用。本文深入研究嵌入式軟件的測試技術,并將研究成果應用到測試實踐中。論文的主要工作有： 嵌入式軟件作為一種特殊的軟件,符合軟件的大多數(shù)特征,要研究嵌入式軟件測試就必須先了解軟件測試。本文研究了軟件測試基本理論和通用測試技術,對當前國內外軟件測試研究現(xiàn)狀和熱點做了綜合分析,為下一步研究工作打下了測試理論基礎。同時,針對嵌入式系統(tǒng)軟件的特點,研究了針對于嵌入式系統(tǒng)的軟件測試技術,分析了嵌入式系統(tǒng)軟件的特征及測試要求。 構建了針對嵌入式系統(tǒng)軟件測試的完備的測試策略是本文的重點之一。它旨在建立符合嵌入式系統(tǒng)軟件特性的測試策略。包括測試模型的建立、單元測試、軟件集成測試、軟件與硬件集成測試、系統(tǒng)測試、確認測試及回歸測試。通過對嵌入式系統(tǒng)軟件測試的研究,實現(xiàn)了對嵌入式系統(tǒng)軟件測試策略的優(yōu)化。 在對建立嵌入式系統(tǒng)軟件測試環(huán)境的研究中,應用了交叉開發(fā)測試環(huán)境的概念并研究了基于駐留監(jiān)控軟件、指令集模擬器以及基于JTAG的調試代理的交叉測試方法。最后搭建了基于ARM-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件測試環(huán)境。 依據嵌入式系統(tǒng)軟件測試的策略并根據語言學習系統(tǒng)的特點進行了有針對性的測試。在針對語言學習系統(tǒng)進行的軟件測試設計和測試實施全過程中,驗證了所提出的測試策略和測試模型,確保語言學習系統(tǒng)的軟件質量的同時提高了測試效率。
標簽： ARMLinux 嵌入式系統(tǒng) 軟件測試
上傳時間： 2013-04-24
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隨著水聲技術研究的不斷深入，各類水聲設備也得到迅速發(fā)展，在海洋探測、水下通信、軍事國防等方面廣為應用。與此同時，水聲數(shù)據采集系統(tǒng)也受到越來越多的關注。由于信道復雜、信號衰減大以及環(huán)境惡劣等因素的影響，設計一個可靠性高、功耗低、實時性強且符合水聲工程要求的數(shù)據采集系統(tǒng)成為一項重要任務。 本課題研究內容來源于某型水下測量系統(tǒng)。論文在分析了水聲信號特點的基礎上，闡述了用于水聲信號數(shù)據采集系統(tǒng)的設計原則。針對水聲數(shù)據采集的應用需求，采用嵌入式ARM9處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks設計并研制了一套基于ARM_VxWorks的高可靠水聲數(shù)據采集系統(tǒng)。 本設計以S3C2410嵌入式處理器，高精度ADC和以太網控制器CS8900以及大容量數(shù)據存儲器為系統(tǒng)的關鍵部件，對VxWorks操作系統(tǒng)進行了移植，設計了配用的板級支持包，并開發(fā)了相應的驅動程序。 在上述基礎之上，針對水聲數(shù)據采集系統(tǒng)的特點和要求，開發(fā)了以網絡通信為數(shù)據傳輸手段的數(shù)據采集系統(tǒng)，并實現(xiàn)串行通信和大容量數(shù)據本地存儲功能。 對系統(tǒng)的測試結果表明，采用ARM_VxWorks結構的數(shù)據采集系統(tǒng)能夠有效地完成水聲數(shù)據采集任務。
標簽： ARMVxWorks 水聲數(shù)據 采集 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-10
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