在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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apriori演算法於JAVA環境下開發 用於資料探勘分類產生規則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
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介紹VTK的工作環境以及pipeline架構的精神所在,主要給使用者一個簡單的概念,帶領讀者進入VTK的世界
標簽： VTK pipeline
上傳時間： 2016-12-20
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Eclipse 開發平臺快速入門 整合開發環境
標簽： Eclipse
上傳時間： 2017-03-13
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MD5、RSA加解密,主要用在Linux環境執行。有編寫makefile提供編譯
標簽： makefile Linux MD5 RSA
上傳時間： 2014-11-11
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如何在windows作業系統環境下安裝J2SDK
標簽： windows J2SDK 系統
上傳時間： 2014-12-21
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NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.
標簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
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uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環境下成功編譯了UC/OS-II系統,是學習UC/OS-II一份不錯的參考資料.
標簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時間： 2017-05-05
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kmplayer源碼 對學習很有幫助 在unix_Linux下的開發環境下
標簽： unix_Linux kmplayer
上傳時間： 2014-01-11
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