在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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apriori演算法於JAVA環(huán)境下開發(fā) 用於資料探勘分類產(chǎn)生規(guī)則
標(biāo)簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
介紹VTK的工作環(huán)境以及pipeline架構(gòu)的精神所在,主要給使用者一個(gè)簡單的概念,帶領(lǐng)讀者進(jìn)入VTK的世界
標(biāo)簽： VTK pipeline
上傳時(shí)間： 2016-12-20
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Eclipse 開發(fā)平臺快速入門 整合開發(fā)環(huán)境
標(biāo)簽： Eclipse
上傳時(shí)間： 2017-03-13
上傳用戶：tonyshao
MD5、RSA加解密,主要用在Linux環(huán)境執(zhí)行。有編寫makefile提供編譯
標(biāo)簽： makefile Linux MD5 RSA
上傳時(shí)間： 2014-11-11
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如何在windows作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境下安裝J2SDK
標(biāo)簽： windows J2SDK 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環(huán)境下成功編譯了UC/OS-II系統(tǒng),是學(xué)習(xí)UC/OS-II一份不錯(cuò)的參考資料.
標(biāo)簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
kmplayer源碼 對學(xué)習(xí)很有幫助 在unix_Linux下的開發(fā)環(huán)境下
標(biāo)簽： unix_Linux kmplayer
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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