設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)為控制器的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，具有速度測量和控制功能，能夠顯示和設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用Ｃ語言編程，利用控制理論知識，設(shè)計(jì)軟 件控制算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)調(diào)速的穩(wěn)定工作。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2019-04-27
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討論了不同不平衡控制目標(biāo)下轉(zhuǎn)子正、負(fù)序電流指令值計(jì)算原則, 設(shè)計(jì)了正 、反轉(zhuǎn)同步速 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中 DFIG 的雙 dq 轉(zhuǎn)子電流控制器的不平衡控制方案, 實(shí)現(xiàn)了不平衡電網(wǎng)電壓條件下轉(zhuǎn) 子正 、負(fù)序電流的獨(dú)立跟蹤控制,有效地提高了小值穩(wěn)態(tài)不平衡電網(wǎng)條件下風(fēng)電機(jī)組的不間斷運(yùn)行能力 。
標(biāo)簽： 不平衡 電壓 雙饋 建模 控制 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間： 2021-10-12
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51單片機(jī)PID控制直流電機(jī)，可調(diào)速，顯示占空比
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 控制 電機(jī)
上傳時間： 2021-11-05
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
PWM變頻調(diào)速是目前應(yīng)用最多的一種交流異步電機(jī)變頻調(diào)速方法。隨著新能源汽車的大量推向市場,通過變頻調(diào)速來控制汽車行駛速度已經(jīng)成為新能源汽車的最大特點(diǎn)及亮點(diǎn)。文中從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),討論交流異步電機(jī)PWM調(diào)速的軟件、硬件設(shè)計(jì),并給出較為詳細(xì)的參考設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) pwm 交流電機(jī) 變頻調(diào)速
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：bluedrops
運(yùn)動控制系統(tǒng)有關(guān)的理論背景知識與技術(shù)基礎(chǔ)，直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： 運(yùn)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-02
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們設(shè)計(jì)的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
說明： 51單片機(jī)控制智能溫控風(fēng)扇，多檔調(diào)節(jié)，pwd調(diào)速。包含源碼和電路圖(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed regulation. Contains source code and circuit diagrams)
上傳時間： 2022-05-17
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電機(jī)拖動自動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)第5版資料，適合學(xué)過自動控制原理和電機(jī)與電力拖動的同學(xué)參考，也可為目的為學(xué)會電機(jī)調(diào)速與控制的同學(xué)參考
標(biāo)簽： 電力自動 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-23
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運(yùn)動。工作時，在線纜盤直流電機(jī)的帶動下，完成電纜的收線運(yùn)動，在排線電機(jī)的帶動下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析，說明了對收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機(jī)為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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