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講倒電腦組裝

使用pid方法控制單級(jí)倒立擺

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倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。

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本文檔包括一級(jí),二級(jí),三級(jí)倒立擺的設(shè)計(jì)過(guò)程,有了這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了

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倒車(chē)測(cè)距

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關(guān)于倒立擺的

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用51單片機(jī)做的4路超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)

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OPNET的介紹電子書(shū)

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倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了模塊設(shè)計(jì)思想

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基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過(guò)段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫(xiě)中

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使用硬體描述語(yǔ)言HDL 設(shè)計(jì)硬體電路

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