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譚浩強

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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cadence-allegro16.6高級教程

主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1．在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2．然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3．把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4．在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5．把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

標簽： cadence allegro

上傳時間： 2022-04-28

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C語言程序設計——譚浩強

本書是高職高專學會說呢過學習C語言程序的理想教材，凡具有計算機初步知識的讀者都能讀懂本書，本書也可作為C語言培訓教材，課供自學參考。

標簽： C語言

上傳時間： 2022-05-31

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（網盤）C語言視頻資料

郁金香2013網絡授課從零開始學編程(C語言詳解) [ 115課程全 ] -PDF教程 -C語言算法 -C語言程序設計吉林大學 51課 6CD -C程序講堂+VC軟件6.0 -05、小甲魚系列視頻教程2.7GB -04、譚浩強版C語言程序設計視頻教程曾怡主講 -03、郝斌—C語言視頻教程(全180講) -02、傳播智客 C語言前階入門+C語言工具軟件全套 -01、嚴蔚敏—清華數據結構視頻教程（C語言版48集） -全國計算機等級考試二級C語言.rar 282.8M零基礎入門學習C語言[1-20課].zip 499.8M邊用邊學C語言視頻教程.rar 224.7MC語言也能干大事視頻教程全集(高清).rar 866.5MC語言視頻教程 22講西南大.rar 25.8M21天學通C語言第六版.zip 475.1M

標簽： C語言

上傳時間： 2022-06-14

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基于RFID的學生考勤應用系統

隨著科學技術的發展和計算機的深入普及，管理信息的工具已形成了從人工管理到計算機輔助管理和計算機管理的格局。而對于信息采集也漸漸的從人工采集到現在的自動化采集，這為自動化技術提供了越來越廣闊的發展空間，而RFID射頻識別技術就在這樣的環境下的不斷的發展壯大。本文設計了一個基于RFID的學生考勤應用系統，以目前的現有射頻識別技術，在Microsoft.NET Framework SDKv2.0的環境下，利用Microsoft SQL Server2000作為數據庫，選用C#阿視化編程，使得該考勤應用系統界面簡浩大方，而Microsoft SQLServer 2000關系型數據庫管理系統增強了此考勤應用系統的管理功能。本文介紹了我的上述研究開發工作，詳細描述了基于RFID的學生考勤應用系統的分析、設計過程及實現方法。

標簽： rfid 學生考勤系統

上傳時間： 2022-06-24

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C程序設計_第三版_譚浩強

C語言是國內外廣泛使用的計算機語言，學會使用C語言進行程序設計是計算機工作者的一項基本功。本書的第一版于1991年出版，第二版于1999年出版。由于本書作者具有豐富的教學經驗和編寫教材的經驗，并針對初學者的特點，精心策劃、準確定位，使得本書概念清晰、例題豐富、深入淺出，受到專家和讀者的一致好評。本書被普遍認為是學習C語言的好教材，并被全國大多數高校選用。十多年來本書累計發行了800多萬冊，創同類書的全國最高記錄，是學習C語言的主流用書。本書曾榮獲原電子工業部優秀教材一等獎、高校出版社優秀暢銷書特等獎、全國高等院校計算機基礎教育研究會優秀教材一等獎。根據發展的需要，作者對本書進行了再修訂，使本書更加完善，更便于學習。書中全部例題中的程序均已調試通過。本書內容新穎、體系合理、邏輯性強、文字流暢、通俗易懂，是學習C語言的理想教材。凡具有計算機初級知識的讀者都能讀懂本書。本書可作為高等學校各專業的正式教材，也是一本自學的好教材。另外本書還配有輔助教材《C程序設計題解與上機指導（第三版）》。

標簽： C程序設計

上傳時間： 2022-07-17

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最全的51單片機經典視頻教程及配套講義，17G

包含：郭天祥十天學會C語言和51單片機李想—手把手教你51單片機入門與提高手把手教你學51單片機視頻教程C語言程序設計視頻教程(曾怡)C++語言程序設計視頻教程譚浩強版C語言程序設計視頻教程曾怡主講譚浩強老師C語言教程程序設計-小甲魚系列視頻教程2.7GB文件較大，存在百度網盤，附件中提供了分享鏈接和提取碼，打開即可轉存或下載。

標簽： 51單片機

上傳時間： 2022-07-24

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（29）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 29資源包含以下內容：1. 單片機開發使用工具.zip2. 低成本8位單片機控制的光電尋跡智能車.zip3. nios ii 入門手冊中文版.zip4. 絕密單片機筆記.pdf5. 漢字轉unicode帶16進制.exe6. 基于單片機的智能小車程序.zip7. 8路串口繼電器.zip8. Kinetis_K60開源底層驅動開發包(20120328).rar9. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc10. 單片機功能簡圖.pdf11. 按鍵漫談.pdf12. 暑期單片機訓練題集.pdf13. 基于單片機的數字時鐘.doc14. 電子工程師知識.doc15. DIY單片LCD投影機.doc16. 歐姆龍plc編程軟件使用手冊.pdf17. Keil_uVision4安裝破解方法與漢化.doc18. 單片機C語言應用.pdf19. 單片機開發板原理圖.pdf20. McuTools 工具集成非常實用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC單片機資料.pdf23. CAD技巧120個絕對實用.doc24. 51單片機控制的步進電機.doc25. 譚浩強C語言程序設計.pdf26. 三天入門Cortex-M4.pdf27. 數碼管顯示—ADC0832電壓表PROTUES仿真.rar28. 避障小車.doc29. 算法設計與分析.zip30. 王爽《匯編語言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文檔整合.rar33. AT89C52中文手冊.pdf34. 更方便的定時器計算.exe35. AT89S52消防智能電動車設計.rar36. 搖搖棒資料.rar37. 單片機的開發軟件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil與Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52單片機程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列頭文件.zip43. 全套pads2007視頻教程.rar44. 33個畢業設計——單片機類.rar45. 最全版ds18b20簡體中文資料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221數碼管動態顯示.rar47. USART串口編程.pdf48. MCS-51單片機原理及實用技術.rar49. lcd1602字符手冊.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 單片機源程序精華包.rar52. 單片機高級語言C51應用程序設計.pdf53. STM32中文參考手冊.pdf54. 16-16點陣字模生成軟件綠色版.rar55. 利用Protel99SE設計PCB基礎教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51幾種精確延時方法.doc58. MedWin v2.04單片機集成開發環境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理與應用實踐V1.5.pdf60. Proteus單片機仿真實例大全.rar61. 單片機wifi方案.pdf62. 邊學邊用單片機.rar63. 單片機常用模塊電路大全.zip64. 偉福E2000仿真機軟件下載.zip65. adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調速proteus仿真.zip66. 《51單片機C語言實例fenxi》寫的還可以.pdf67. MicroChip Pic電子發燒友_開發工具下載.zip68. 8X8點陣取模軟件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的單片機教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602顯示.rar73. in4007和in4148區別.pdf74. MSP430單片機實時多任務操作系統c源代碼.zip75. Keil C51 V6.23 中文漢化程序_keil c51軟件下載.zip76. 單片機反編譯器 V1.2下載.zip77. Keil Arm7 設計軟件_V1.0測試版下載.zip78. PZISP自動下載軟件.exe79. Lope 51 仿真軟件 Ver 3.26 中文完整版_下載.rar80. NE555手冊.pdf81. Keil C51 V6.21的安裝程序_Keil C51下載.zip82. HC6800說明書.pdf83. 51的上位機程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代碼大小限制）下載.zip85. PIC單片機的C語言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免費下載.rar87. PIC單片機原理圖.pdf88. Keil C51 V7.0中文漢化程序_免費下載.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文補丁_keil下載.zip90. KEIL中文完全破解版_免費下載.rar91. protues仿真keil程序初學者的福音.zip92. 可移植到51單片機_T9拼音輸入法.wps93. RTX51多任務操作系統中文使用指南.pdf94. 串口調試助手大全免費下載.rar95. 80C51單片機的結構.ppt96. 16.16LED點陣字庫軟件.rar97. 超聲波測距離.pdf98. 怎樣才能學好單片機.pdf99. 計算51單片機波特率程序_免費下載.zip100. 單片機初學習.pdf

標簽： 平板顯示技術

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：eeworm
VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（31）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 31資源包含以下內容：1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對應STC與STM32）.rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統設計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現分析.docx7. 亞龍單片機實驗模塊說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發生器.doc15. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎篇.pdf23. STM32硬件電路設計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發.pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現.PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄.doc33. 單片機編程經驗.zip34. ILI9325彩屏調試.zip35. 計算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應用解析.pdf41. MCS51單片機系統學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數碼管顯示數值.rar48. 軟件編程規范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統.rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統.rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內置AD轉換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅動包含常用函數和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統.pdf72. MSP430經典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.pdf81. 電子技術：C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf83. 畢業設計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設計.zip

標簽： 視頻壓縮編碼技術音頻

上傳時間： 2013-06-30

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（34）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 34資源包含以下內容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC單片機的智能燈控系統設計.zip3. 認識Keil C.ppt4. Keil uVision2入門教程.pdf5. 單片機的基本模塊在我們設計單片機電子電路時.docx6. 電子密碼鎖畢業設計.rar7. C語言結構體詳解.docx8. 4×4矩陣鍵盤的工作原理與編程.doc9. keil4與proteus聯調方法.rar10. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.pdf11. Keil uVision4漢化軟件.rar12. KeivuV2視頻教程.rar13. 四位共陰和共陽數碼管的引腳介紹及檢測方法概括.doc14. Keil3軟件下載.rar15. msp430USB仿真器驅動.zip16. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051單片機實踐與應用.pdf19. MSP430原理與應用教程課件.pdf20. 簡明單片機教程.pdf21. MSP430外圍模塊功能簡介.pdf22. 嵌入式系統與單片機應用.pdf23. 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 簡易智能電動車.ppt25. STM32庫函數助手.rar26. STC單片機ISP-V4.80.rar27. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4漢化軟件.rar29. Keil中文版.rar30. 機器人硬件系統.ppt31. 機器人軟件設計.ppt32. 單片機知識匯總.ppt33. STM32系列命名規則.doc34. 51單片機C語言編程規范.ppt35. pic16f87x快速學習.rar36. 德州儀器Piccolo系列32位單片機選型.zip37. 串口IIC 1-WIRE課件.ppt38. CAN入門書.pdf39. 555定時器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器簡介(飛思卡爾).rar41. 51定時計數器.ppt42. L298驅動步進電機.doc43. smc1602a數據資料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8線驅動.doc46. HC-SR04超聲波測距資料.rar47. 譚浩強c語言.exe48. 單片機C語言(for)延時計算.doc49. 學習開發板原理圖.pdf50. 單片機課件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列單片機設計實例.pdf53. 程序下載（燒錄）說明.pdf54. 定時計數器.ppt55. 《51單片機C語言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省競賽試題.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 聲音引導系統(完整版).doc59. STM8S和STM32選型手冊2009.pdf60. 單片機完整最新課件.ppt61. CT107D測試程序(含超聲測距).rar62. 單片機系統多串行口設計技術研究.pdf63. 高質量C++／C編程指南.doc64. avr單片機的應用.doc65. 利用VB編程實現實時數據曲線繪制.pdf66. AN4347-應由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉換（飛思卡爾）.rar67. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列產品介紹(飛思卡爾).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051單片機c語言控制與應用.rar74. PIC單片機—基礎篇.pdf75. 2009年全國大學生電子設計競賽TI優秀作品精選集.pdf76. 行列反轉掃描法在矩陣鍵盤中的應用及編程思想.doc77. 51單片機__12864液晶顯示并口和串口連接程序.doc78. PIC單片機—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下載線.doc80. 用KD-012創意制作的節日循環彩燈電路.doc81. 2012TI杯電子設計12省試題-聲音定位系統.doc82. keil破解——解決下載問題.doc83. 便攜式脈搏測試儀(高職高專題).doc84. 各種單片機用到的或集成芯片的中文資料庫.rar85. 三軸加速度傳感器MMA7260.pdf86. 51最小系統原理圖.pdf87. uCOS_II_2.52源碼中文譯注.rar88. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf89. PLC+單片機大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代碼.rar91. MSP430系列單片機實用C語言(人民郵電).pdf92. 基于ATmega48單片機的恒速風扇控制器的設計.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430單片機C語言.pdf95. 數字式溫濕度計課設.doc96. 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf98. CAM130模塊原理圖.pdf99. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf100. 電子教材-MSP430單片機電子教程.pdf

標簽： 海電器電磁鐵

上傳時間： 2013-07-17

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