目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn):二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn):一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理
標(biāo)簽: CPLD ARM 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:愛(ài)死愛(ài)死
// 奶站客戶管理信息系統(tǒng) //奶站針對(duì)需求奶的客戶進(jìn)行詳細(xì)的管理,對(duì)客戶的需求情況進(jìn)行詳細(xì)記錄,應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能: //(1).客戶信息錄入:將客戶的資料以及其對(duì)應(yīng)的需求信息錄入計(jì)算機(jī)中。 //(2).查詢功能:實(shí)現(xiàn)按客戶的編號(hào)、名字等指標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)情況的查詢。 //(3).修改功能:當(dāng)某個(gè)或者某些客戶信息錄入錯(cuò)誤時(shí),能對(duì)其進(jìn)行修改。 //(4).刪除功能:對(duì)不再服務(wù)的客戶以及錯(cuò)誤的客戶資料進(jìn)行刪除
標(biāo)簽: 管理信息系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-07-20
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(有源代碼)數(shù)值分析作業(yè),本文主要包括兩個(gè)部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三個(gè)實(shí)驗(yàn)題,第二部分是有關(guān)的拓展討論,包括高階常微分的求解和邊值問(wèn)題的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab計(jì)算的.ODE問(wèn)題從剛性(STIFFNESS)來(lái)看分為非剛性的問(wèn)題和剛性的問(wèn)題,剛性問(wèn)題(如大系數(shù)的VDP方程)用通常的方法如ODE45來(lái)求解,效率會(huì)很低,用ODE15S等,則效率會(huì)高多了.而通常的非剛性問(wèn)題,用ODE45來(lái)求解會(huì)有很好的效果.從階次來(lái)看可以分為高階微分方程和一階常微分方程,高階的微分方程一般可以化為狀態(tài)空間(STATE SPACE)的低階微分方程來(lái)求解.從微分方程的性態(tài)看來(lái),主要是微分方程式一階導(dǎo)系數(shù)大的時(shí)候,步長(zhǎng)應(yīng)該選得響應(yīng)的小些.或者如果問(wèn)題的性態(tài)不是太好估計(jì)的話,用較小的步長(zhǎng)是比較好的,此外的話Adams多步法在小步長(zhǎng)的時(shí)候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是穩(wěn)定區(qū)間要小些.從初值和邊值來(lái)看,也是顯著的不同的.此外對(duì)于非線性常微分方程還有打靶法,胞映射方法等.而對(duì)于微分方程穩(wěn)定性的研究,則諸如相平面圖等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系類函數(shù)外,用simulink等等模塊圖來(lái)求解微分方程也是一種非常不錯(cuò)的方法,甚至是更有優(yōu)勢(shì)的方法(在應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō)).
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:caixiaoxu26
Android的Radio Interface Layer (RIL)提供了電話服務(wù)和的radio硬件之間的抽象層。Radio Interface Layer RIL(Radio Interface Layer)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的可靠傳輸、AT命令的發(fā)送以及response的解析。應(yīng)用處理器通過(guò)AT命令集與帶GPRS功能的無(wú)線通訊模塊通信。AT command由Hayes公司發(fā)明,是一個(gè)調(diào)制解調(diào)器制造商采用的一個(gè)調(diào)制解調(diào)器命令語(yǔ)言,每條命令以字母"AT"開(kāi)頭。
標(biāo)簽: Interface Radio Layer RIL
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:pinksun9
文中首先介紹了Windows NT文件系統(tǒng)過(guò)濾驅(qū)動(dòng)程序工作原理和開(kāi)發(fā)方法, 以及在設(shè)計(jì) 過(guò)程中遇到的諸如動(dòng)態(tài)附著文件系統(tǒng)等關(guān)鍵問(wèn)題的解決方法, 之后著重闡述了如何利用它來(lái)實(shí) 現(xiàn)文件訪問(wèn)控制、文件訪問(wèn)事件的事后審計(jì)、文件的動(dòng)態(tài)加密, 和文件的鏡像備份等信息安全 領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽: Windows 文件系統(tǒng) 工作原理 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:xfbs821
事例介紹了19種為數(shù)據(jù)庫(kù)添加新記錄的方法。作為使用ADO和DAO以及SQL語(yǔ)句的各種操縱數(shù)據(jù)庫(kù)的手段。使用注意:使用代碼靈活但容易出錯(cuò),直接配置控件簡(jiǎn)單但不靈活。本例中沒(méi)有使用ODBC和DSN,而是用VB和ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)JET連接為例子。請(qǐng)隨便修改和使用本例,但在復(fù)制過(guò)程中請(qǐng)保留本例所有文件的完整性。
標(biāo)簽: ADO DAO SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:teddysha
Cryptmount是對(duì)Linux系統(tǒng)下的文件系統(tǒng)以及用戶設(shè)備、文檔等進(jìn)行加密的系統(tǒng).
標(biāo)簽: Cryptmount Linux 文件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
本源文件中包含內(nèi)容是ASP環(huán)境下實(shí)現(xiàn)圖片的二進(jìn)制存取以及一個(gè)按紐提交兩個(gè)表單的方法
標(biāo)簽: ASP 環(huán)境 二進(jìn)制 存取
上傳時(shí)間: 2015-09-22
上傳用戶:lanwei
一文件過(guò)濾與加密,系統(tǒng)監(jiān)視以及控制的東東,自己看
上傳時(shí)間: 2014-12-06
上傳用戶:zsjinju
詳細(xì)介紹LINUX的配置方法以及過(guò)程,讓你迅速學(xué)會(huì)對(duì)該操作的配置
標(biāo)簽: LINUX 詳細(xì)介紹 配置方法 過(guò)程
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:許小華
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