專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 視頻圖像格式轉(zhuǎn)換芯片的算法研究-76頁(yè)-9.6M.nh
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)撥號(hào)器-5頁(yè)-0.1M.pdf
標(biāo)簽： 0.1 用單片機(jī) 撥號(hào)器
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)與數(shù)-模（D-A）轉(zhuǎn)換器的接口-3頁(yè)-0.2M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 51編程器制作資料-1.6M.zip
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-16409-1996-板式換熱器.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》.pdf
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51單片機(jī)音樂(lè)播放器,包含完整的程序和仿真
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光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來(lái)越廣,主要完成的功能越來(lái)越多,精度要求越來(lái)越高,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬(wàn)向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬(wàn)向架主要作用是將內(nèi)萬(wàn)向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬(wàn)向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
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電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控,即遠(yuǎn)動(dòng),就是應(yīng)用通信技術(shù)對(duì)遠(yuǎn)方的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)量、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸、遠(yuǎn)程控制和調(diào)節(jié)等多項(xiàng)功能。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,越來(lái)越多的遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用于電力系統(tǒng)和其他工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合,人們對(duì)無(wú)人值班的需求越來(lái)越大,用戶對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控的通信質(zhì)量和通信可靠性的要求也越來(lái)越高。但是由于通信信道的制約和通信規(guī)約的不一致性,限制了系統(tǒng)的推廣。目前,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)一直隨著自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)和IDEs能符合全球變電站數(shù)字化和設(shè)備通用化的要求,因此對(duì)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)際需求和對(duì)于降低通信的成本的考慮,簡(jiǎn)化通信的處理需求,以及廣闊的市場(chǎng)需求,促使我們開(kāi)展了對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究。 本文對(duì)我國(guó)電力監(jiān)控遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展概況進(jìn)行了綜述,對(duì)國(guó)外典型的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了分析;對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和通信協(xié)議的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析;對(duì)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的通信信道、通信規(guī)約和后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)等若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行深入研究;在實(shí)現(xiàn)基于
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控 若干問(wèn)題
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TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上，將事件觸發(fā)機(jī)制與實(shí)時(shí)性更高的時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，滿足對(duì)安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長(zhǎng)的信息負(fù)載的需求；同時(shí)，CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為TTCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試方法。 按照ISO11898－4標(biāo)準(zhǔn)的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時(shí)鐘和相應(yīng)的時(shí)鐘同步和計(jì)數(shù)機(jī)制的結(jié)論。 結(jié)合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了測(cè)試和分析，結(jié)果表明，TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實(shí)時(shí)性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響，時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率。 對(duì)比分析同等條件下TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能，TTCAN協(xié)議能夠保證網(wǎng)絡(luò)總線在高峰值負(fù)載的情況下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。 研究了對(duì)TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)中time master（時(shí)間主節(jié)點(diǎn)）和reference message（參考消息）進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采用冗余的方式能夠保證當(dāng)前時(shí)間意義上的主節(jié)點(diǎn)和參考消息故障情況下整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能不受影響，提高故障情況下網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
標(biāo)簽： TTCAN 電動(dòng)汽車 總線
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