8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM 調速控制。
上傳時間: 2013-11-12
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HT49 MCU的可編程分頻器(PFD)使用指南 本文主要介紹 HT49 單片機可編程分頻器(PFD)的使用及注意事項。
上傳時間: 2013-11-03
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本文介紹用P89C51單片機、SA4828SPWM、8279鍵盤/顯示器接口等芯片控制瑞士產BUSER.5V印花機印花單元驅動刮刀的異步電動機變頻調速系統軟硬件工作原理及特點.
上傳時間: 2013-11-22
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TLC5510 是美國德州儀器公司生產的8位閃速結構模數轉換器,采用CMOS 工藝制造,采樣速率高達20MSPS。廣泛用于數字TV、醫學圖像、視頻會議、高速數據轉換以及QAM解調器等方面。本文介紹了TLC5510 的性能指標、引腳功能、內部結構和操作時序,給出了TLC5510 與MCS-51 單片微機的接口應用電路設計、軟件設計及參考電壓的配置方法。
上傳時間: 2013-11-13
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電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統,功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字:變頻器;正弦脈寬調制;電梯門機系統 電梯的門機系統是電梯的一個非常重要的子系統。門機系統性能的優劣直接關系著整個電梯系統能否正常地運行。所以說,對門機系統的設計開發及制造是電梯系統設計開發及制造的一個關鍵環節。從控制這個角度來說,研究的重點應側重于如何把先進的變頻調速技術應用到門機系統中,使門機系統能高效經濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關器件截止。產生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調速系統就是采用SPWM 調制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發生模塊產生PWM 信號去驅動功率電路,從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。
上傳時間: 2013-10-16
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該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速,用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制,用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內平滑調速,在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看,直流調速還是交流拖動系統的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成,控制系統的硬件部分非常復雜,功能單一,而且系統非常不靈活、調試困難,阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統,可以節約人力資源和降低系統成本,從而有效的提高工作效率[1]。
上傳時間: 2013-12-29
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本文介紹基于 AVR 嵌入系統的三相660 伏電力智能投切開關裝置的開發設計。該裝置以ATmega48V 為核心器件,采用零電壓接通,零電流分斷技術,在投入和切斷瞬間由可控硅承載線路電流,而在正常閉合工作時由電磁接觸器承載電流。可廣泛應用于電力諧波治理和無功補償設備中作為開關部件,具有無沖擊電流、響應時間短等特性。在工礦企業用電設備中存在大量的感性負載,如電弧爐、直流電機調速系統、整流逆變設備等,它們在消耗有功功率的同時,也占用了大量感性無功功率,致使電力功率因數下降。由于無功功率虛占了設備容量、增大了線路的電流值,而線路損耗與電流的平方成正比,因此造成電力資源的巨大浪費。另外,這些感性負載工作時還會產生大量的電力諧波,對電網造成諧波污染,使電能質量惡化,電器儀表工作異常。為了提高功率因數、治理諧波,可以采用動態濾波補償,由電容器和電感器串聯形成消諧回路,起到無功補償和濾除諧波的作用。各種濾波補償系統,基本都由電力電容器、鐵芯電抗器、無功補償控制器和電力投切裝置等構成,其中電力投切裝置負責與電網接通、切斷任務,是整個補償系統中關鍵部件之一。
上傳時間: 2013-10-10
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第6章 定時與計數技術6.1 概 述1.定時 定義:提供的時間基準。 分類:內部定時、外部定時。2.計數 定時與計數本質上是一致的。 計數的信號隨機,定時的信號具有周期性。3.應用分時系統切換任務的時間基準、測速、計數6.1.2 定時方法1.軟件定時 通過軟件指令周期方法定時,如執行循環程序。 增加CPU負擔,通用性差,一般用于短延時。2.不可編程硬件定時 采用中小規模IC構成。 不增加CPU負擔,成本低,定時值不可改變。3.可編程硬件定時 采用可編程計數器完成,軟件可改變計數值。 可編程定時/計數器:實質上定時和計數本質上都是脈沖計數器,定時計的是內部基準時鐘源產生的脈沖,計數是計外部脈沖。6.1.3 定時/計數器基本原理1.內部邏輯CPU接口: 片選、低端地址線、讀寫控制線、數據線外設接口: 時鐘、控制、輸出內部邏輯: 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設初值、控制(計數)、輸出
上傳時間: 2013-11-07
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17-1. PWM調速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3. 智能小車電機調速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準備PWM脈沖驅動電路直流電機的速度控制中,需要對控制信號進行功率驅動或電氣隔離,以下為典型應用電路(負載為直流電機M1)。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD-PCA計數器方式寄存器CCON-PCON計數器控制寄存器CCAPMn-PCA模塊比較/捕獲寄存器(n=1、2、3、4、5)
上傳時間: 2014-01-03
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作為嵌入式系統主控單元——單片機,其軟件往往是一個微觀的實時操作系統,且大部分是為某種應用而專門設計的。系統程序有實時過程控制或實時信息處理的能力,要求能夠及時響應隨機發生的外部事件并對該事件做出快速處理。而分時操作系統卻是把CPU的時間劃分成長短基本相同的時間區間,即“時間片”,通過操作系統的管理,把這些時間片依次輪流地分配給各個用戶使用。如果某個作業在時間片結束之前,整個任務還沒有完成,那么該作業就被暫停下來,放棄CPU,等待下一輪循環再繼續做。此時CPU又分配給另一個作業去使用。由于計算機的處理速度很快,只要時間片的間隔取得適當,那么一個用戶作業從用完分配給它的一個時間片到獲得下一個CPU時間片,中間有所“停頓”;但用戶察覺不出來,好像整個系統全由它“獨占”似的。分時操作系統主要具有以下3個特點:① 多路性。用戶通過各自的終端,可以同時使用一個系統。② 及時性。用戶提出的各種要求,能在較短或可容忍的時間內得到響應和處理。③ 獨占性。在分時系統中,雖然允許多個用戶同時使用一個CPU,但用戶之間操作獨立,互不干涉。分時操作系統主要是針對小型機以上的計算機提出的。一般而言,微處理器(MPU)驅動的通用計算機,系統設計人員對每一臺的最終具體應用都是不得而知的,因此,在價格允許的情況下,硬件設計務求CPU時鐘盡可能的快;計算及管理能力盡可能的強;程序和數據存儲器的容量盡可能的大;各種計算機外設的配接盡可能的詳盡等等,特別是采用分時操作系統的機器,因為是一機多用戶的管理系統,它的要求就更高了。相對而言,微控制器(MCU)俗稱單片機,是一個單片集成系統,它將這些或那些計算機所需的外設,諸如程序和數據存儲器、端口以及有關的子系統集成到一片芯片上。從硬件上,單片機系統與采用分時操作系統的計算機系統是無法比擬的。但是,在單片機系統的設計中,設計人員對其最終具體應用是一清二楚的,它的使用環境相對是單一固定的。所控制的過程的可預見性為分時系統思想的實現提供了可能性。具體一點就是:雖然單片機的CPU速度較低,但其任務是可預見的,這樣作業調度將變得簡單而無須占用很多的CPU時間,同時“時間片”的設計是具體而有針對性的,因此可變得很有效。一、單片機分時系統的設計單片機系統往往是一個嵌入式的控制系統,因此目前絕大部分的單片機系統還是一實時系統。能夠真正體現分時系統的設計思想的往往是那些多路重復檢測控制系統。即便是在這些多路重復檢測控制系統中,它的實時性也是非常重要的。也就是說,在單片機系統中應用了分時系統設計思想,但其及時性應首先進行考慮。
上傳時間: 2013-12-23
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