8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
上傳時間: 2013-11-12
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HT49 MCU的可編程分頻器(PFD)使用指南 本文主要介紹 HT49 單片機可編程分頻器(PFD)的使用及注意事項。
上傳時間: 2013-11-03
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本文介紹用P89C51單片機、SA4828SPWM、8279鍵盤/顯示器接口等芯片控制瑞士產(chǎn)BUSER.5V印花機印花單元驅動刮刀的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)軟硬件工作原理及特點.
標簽: 單片機 控制刮印 變頻調(diào)速系統(tǒng) 電機
上傳時間: 2013-11-22
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TLC5510 是美國德州儀器公司生產(chǎn)的8位閃速結構模數(shù)轉換器,采用CMOS 工藝制造,采樣速率高達20MSPS。廣泛用于數(shù)字TV、醫(yī)學圖像、視頻會議、高速數(shù)據(jù)轉換以及QAM解調(diào)器等方面。本文介紹了TLC5510 的性能指標、引腳功能、內(nèi)部結構和操作時序,給出了TLC5510 與MCS-51 單片微機的接口應用電路設計、軟件設計及參考電壓的配置方法。
上傳時間: 2013-11-13
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電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅動電機進行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng),功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統(tǒng)電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字:變頻器;正弦脈寬調(diào)制;電梯門機系統(tǒng) 電梯的門機系統(tǒng)是電梯的一個非常重要的子系統(tǒng)。門機系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關系著整個電梯系統(tǒng)能否正常地運行。所以說,對門機系統(tǒng)的設計開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設計開發(fā)及制造的一個關鍵環(huán)節(jié)。從控制這個角度來說,研究的重點應側重于如何把先進的變頻調(diào)速技術應用到門機系統(tǒng)中,使門機系統(tǒng)能高效經(jīng)濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調(diào)制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅動功率電路,從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。
上傳時間: 2013-10-16
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該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統(tǒng)中的應用、實現(xiàn)方法、硬件結構等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動機的轉速,用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制,用DAC0832 芯片實現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看,直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難,阻礙了直流電動機控制技術的發(fā)展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工作效率[1]。
標簽: 89C51 單片機 中的應用 直流調(diào)速
上傳時間: 2013-12-29
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本文介紹基于 AVR 嵌入系統(tǒng)的三相660 伏電力智能投切開關裝置的開發(fā)設計。該裝置以ATmega48V 為核心器件,采用零電壓接通,零電流分斷技術,在投入和切斷瞬間由可控硅承載線路電流,而在正常閉合工作時由電磁接觸器承載電流??蓮V泛應用于電力諧波治理和無功補償設備中作為開關部件,具有無沖擊電流、響應時間短等特性。在工礦企業(yè)用電設備中存在大量的感性負載,如電弧爐、直流電機調(diào)速系統(tǒng)、整流逆變設備等,它們在消耗有功功率的同時,也占用了大量感性無功功率,致使電力功率因數(shù)下降。由于無功功率虛占了設備容量、增大了線路的電流值,而線路損耗與電流的平方成正比,因此造成電力資源的巨大浪費。另外,這些感性負載工作時還會產(chǎn)生大量的電力諧波,對電網(wǎng)造成諧波污染,使電能質(zhì)量惡化,電器儀表工作異常。為了提高功率因數(shù)、治理諧波,可以采用動態(tài)濾波補償,由電容器和電感器串聯(lián)形成消諧回路,起到無功補償和濾除諧波的作用。各種濾波補償系統(tǒng),基本都由電力電容器、鐵芯電抗器、無功補償控制器和電力投切裝置等構成,其中電力投切裝置負責與電網(wǎng)接通、切斷任務,是整個補償系統(tǒng)中關鍵部件之一。
上傳時間: 2013-10-10
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第6章 定時與計數(shù)技術6.1 概 述1.定時 定義:提供的時間基準。 分類:內(nèi)部定時、外部定時。2.計數(shù) 定時與計數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計數(shù)的信號隨機,定時的信號具有周期性。3.應用分時系統(tǒng)切換任務的時間基準、測速、計數(shù)6.1.2 定時方法1.軟件定時 通過軟件指令周期方法定時,如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負擔,通用性差,一般用于短延時。2.不可編程硬件定時 采用中小規(guī)模IC構成。 不增加CPU負擔,成本低,定時值不可改變。3.可編程硬件定時 采用可編程計數(shù)器完成,軟件可改變計數(shù)值。 可編程定時/計數(shù)器:實質(zhì)上定時和計數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計數(shù)器,定時計的是內(nèi)部基準時鐘源產(chǎn)生的脈沖,計數(shù)是計外部脈沖。6.1.3 定時/計數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口: 片選、低端地址線、讀寫控制線、數(shù)據(jù)線外設接口: 時鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯: 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設初值、控制(計數(shù))、輸出
上傳時間: 2013-11-07
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3. 智能小車電機調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準備PWM脈沖驅動電路直流電機的速度控制中,需要對控制信號進行功率驅動或電氣隔離,以下為典型應用電路(負載為直流電機M1)。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD-PCA計數(shù)器方式寄存器CCON-PCON計數(shù)器控制寄存器CCAPMn-PCA模塊比較/捕獲寄存器(n=1、2、3、4、5)
上傳時間: 2014-01-03
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作為嵌入式系統(tǒng)主控單元——單片機,其軟件往往是一個微觀的實時操作系統(tǒng),且大部分是為某種應用而專門設計的。系統(tǒng)程序有實時過程控制或實時信息處理的能力,要求能夠及時響應隨機發(fā)生的外部事件并對該事件做出快速處理。而分時操作系統(tǒng)卻是把CPU的時間劃分成長短基本相同的時間區(qū)間,即“時間片”,通過操作系統(tǒng)的管理,把這些時間片依次輪流地分配給各個用戶使用。如果某個作業(yè)在時間片結束之前,整個任務還沒有完成,那么該作業(yè)就被暫停下來,放棄CPU,等待下一輪循環(huán)再繼續(xù)做。此時CPU又分配給另一個作業(yè)去使用。由于計算機的處理速度很快,只要時間片的間隔取得適當,那么一個用戶作業(yè)從用完分配給它的一個時間片到獲得下一個CPU時間片,中間有所“停頓”;但用戶察覺不出來,好像整個系統(tǒng)全由它“獨占”似的。分時操作系統(tǒng)主要具有以下3個特點:① 多路性。用戶通過各自的終端,可以同時使用一個系統(tǒng)。② 及時性。用戶提出的各種要求,能在較短或可容忍的時間內(nèi)得到響應和處理。③ 獨占性。在分時系統(tǒng)中,雖然允許多個用戶同時使用一個CPU,但用戶之間操作獨立,互不干涉。分時操作系統(tǒng)主要是針對小型機以上的計算機提出的。一般而言,微處理器(MPU)驅動的通用計算機,系統(tǒng)設計人員對每一臺的最終具體應用都是不得而知的,因此,在價格允許的情況下,硬件設計務求CPU時鐘盡可能的快;計算及管理能力盡可能的強;程序和數(shù)據(jù)存儲器的容量盡可能的大;各種計算機外設的配接盡可能的詳盡等等,特別是采用分時操作系統(tǒng)的機器,因為是一機多用戶的管理系統(tǒng),它的要求就更高了。相對而言,微控制器(MCU)俗稱單片機,是一個單片集成系統(tǒng),它將這些或那些計算機所需的外設,諸如程序和數(shù)據(jù)存儲器、端口以及有關的子系統(tǒng)集成到一片芯片上。從硬件上,單片機系統(tǒng)與采用分時操作系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)是無法比擬的。但是,在單片機系統(tǒng)的設計中,設計人員對其最終具體應用是一清二楚的,它的使用環(huán)境相對是單一固定的。所控制的過程的可預見性為分時系統(tǒng)思想的實現(xiàn)提供了可能性。具體一點就是:雖然單片機的CPU速度較低,但其任務是可預見的,這樣作業(yè)調(diào)度將變得簡單而無須占用很多的CPU時間,同時“時間片”的設計是具體而有針對性的,因此可變得很有效。一、單片機分時系統(tǒng)的設計單片機系統(tǒng)往往是一個嵌入式的控制系統(tǒng),因此目前絕大部分的單片機系統(tǒng)還是一實時系統(tǒng)。能夠真正體現(xiàn)分時系統(tǒng)的設計思想的往往是那些多路重復檢測控制系統(tǒng)。即便是在這些多路重復檢測控制系統(tǒng)中,它的實時性也是非常重要的。也就是說,在單片機系統(tǒng)中應用了分時系統(tǒng)設計思想,但其及時性應首先進行考慮。
標簽: 分時操作系統(tǒng) 中的實現(xiàn) 單片機編程
上傳時間: 2013-12-23
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