伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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51單片機做的一個電子琴程序，我用的是蜂鳴器，可以換用喇叭，效果會更好。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：plsee
Quartus下的RS（5，3）編碼器的源程序，用Verilog語言編寫。
標簽： Quartus
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：270189020
mp3編碼源代碼，著名的lame編碼器，非常好用
上傳時間： 2014-02-18
上傳用戶：zhuoying119
這是一個自制的實用的文件格式轉化工具，因常用的pci單片機編譯器MPASM.EXE編譯的文件是HEH十六進制的 并且含有握手碼，不能使用通用編程器燒錄（例TOM2000編程器）， 因此用VB6.0制做一個16_2.exe文件 用以文件格式轉化，轉換后既可用TOM2000等用通用編程器燒錄 16_2.exe使用方法：準備好pic.asm文件（文件名一定要用這個名），點擊16_2.exe既可生成通用編程器（例TOM2000）使用 的pic.bin二進文件 16_2.exe的制做(源碼)：安裝VB6.0后，點擊“工程1.VBP”進入VB6.0編譯環境，編譯既可。
上傳時間： 2013-12-30
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svpwm仿真，好用，做電機仿真變頻器的人可以用
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：woshini123456
網卡芯片DM9000A的資料，非常詳細，包括引腳介紹、內部寄存器介紹等，用此芯片的朋友可以參考
上傳時間： 2017-03-15
上傳用戶：z754970244
此題目是通過鍵盤來實現密碼輸入是否正確，正確的時候數碼管亮，否則發出報警聲。 判斷是按鍵還是干擾是非常有用的，它體現了一個系統的抗干擾能力。高低電平在瞬間的變換是很正常的，如果沒有這條語句，系統很容易出錯。 其中2秒是由定時器0來完成的。 在程序的定時器中斷中，用switch代替了if else結構，使得程序的可讀性大大增強。 TH0 = (65536-50000) / 256 TL0 = (65536-50000) 256 使得TH0 = 3CH, TL0 = B0H,由于該單片機的晶振為12MHz 因此定時時間就為0.05ms.在定時器中斷服務程序中用FLASH計數，當計數達到40時正好是2秒。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：caozhizhi
用于spi配置寄存器，非常好用，這是配置音頻卡的寄存器
上傳時間： 2017-05-23
上傳用戶：leo123
隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現今大多數抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據M-BUS的工作原理，結合自身多年的電路開發經驗，設計出一款簡單實用、穩定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經電路模擬仿真以及實際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據主站M-BUS的工作原理：發送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發送電路發送電路的設計主要需要考慮的問題有：發送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅動能力，幾十上百個智能表不能影響發送電壓低于12V。用一個直流穩壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發送電路框圖。
上傳時間： 2022-06-22
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