開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)，耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經(jīng)在多個(gè)工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對(duì)前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上，以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力，設(shè)計(jì)并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制策略及其控制實(shí)現(xiàn)方法為主要研究?jī)?nèi)容，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個(gè)部分，第一部分介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理，綜述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及研究動(dòng)向，總結(jié)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)存在的技術(shù)問(wèn)題，提出了本文的研究目的和主要研究?jī)?nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動(dòng)機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型，然后基于此重點(diǎn)分析了與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系，最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動(dòng)機(jī)控制方案并進(jìn)行了原理性分析，對(duì)SR電動(dòng)機(jī)各個(gè)運(yùn)行階段的特點(diǎn)進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對(duì)SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，根據(jù)SR電機(jī)的控制特點(diǎn)，盡可能地開(kāi)發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性，然后對(duì)功率變換器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作，分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了新型IGBT功率管作為主開(kāi)關(guān)元器件，使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，設(shè)計(jì)了IGBT的功率驅(qū)動(dòng)電路，并專門設(shè)計(jì)了電壓鉗位電路和諸如過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)等保護(hù)單元，保證了整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，然后分析了SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)位置傳感器檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、電流及電壓斬波電路設(shè)計(jì)、電流檢測(cè)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想，分析了各個(gè)運(yùn)行階段的控制策略，對(duì)控制策略的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了軟件實(shí)現(xiàn)的具體流程圖，直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究及分析。目前，該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢，基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對(duì)以ARM為控制核心的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測(cè)的控制方案。針對(duì)SR電機(jī)的控制特點(diǎn)，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)，發(fā)出相通斷信號(hào)和PWM信號(hào)，并和電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測(cè)、保護(hù)、控制及人機(jī)接口電路，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì)，采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊，使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，調(diào)速范圍可達(dá)100～2000轉(zhuǎn)/分，效率較高，性能優(yōu)良，驗(yàn)證了控制思想和控制方法的正確性。
標(biāo)簽： ARM 開(kāi)關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對(duì)傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對(duì)基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對(duì)基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時(shí)，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V～AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動(dòng)時(shí)可將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。 功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無(wú)升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％， 簡(jiǎn)要說(shuō)明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機(jī)控制專用芯片DSP數(shù)字信號(hào)處理器和先進(jìn)的磁場(chǎng)定向矢量控制算法，完成電機(jī)的完全解耦控制，實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無(wú)PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對(duì)應(yīng)功能的多種專業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場(chǎng)合。 詳細(xì)內(nèi)容 控制方法：無(wú)PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制； 輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無(wú)PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）； 調(diào)速范圍：有PG矢量控制1：1000；無(wú)PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動(dòng)單元，如需快速停車，可直接連接制動(dòng)電阻； 16段多端速控制、簡(jiǎn)易PLC控制、擺頻控制； 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開(kāi)路集電極輸出，外接擴(kuò)展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開(kāi)路集電極輸出； 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無(wú)沖擊起動(dòng)； 自動(dòng)電壓調(diào)速調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定； 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作； 節(jié)能運(yùn)行：先進(jìn)的職能控制方式，具有強(qiáng)大的自學(xué)功能，自動(dòng)適應(yīng)工況負(fù)載的變化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行； LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對(duì)功能參數(shù)的批量設(shè)置； 完善的保護(hù)功能：短路、過(guò)流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù)； 用戶密碼設(shè)置：對(duì)用戶設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密，并防止非授權(quán)人員修改； 工作電壓范圍廣，長(zhǎng)期低電壓時(shí)電壓時(shí)通過(guò)調(diào)制技術(shù)，保證帶載能力； 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話：18993112627 13919827366
標(biāo)簽： 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業(yè)通用電機(jī)和一般變頻電機(jī)、并由一般電網(wǎng)供電（單相220V、三相380V 50HZ）、作調(diào)速控制的變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調(diào)速的基本原理基于以下公式：由（1—2）式可知，調(diào)速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達(dá)到，對(duì)異步電機(jī)最好的方法是改變頻率f1，實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡(jiǎn)表如表2—1，詳細(xì)請(qǐng)見(jiàn)各系列產(chǎn)品《使用手冊(cè)》
標(biāo)簽： 通用變頻器 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：stampede
摘要：針對(duì)砂輪產(chǎn)品生產(chǎn)中傳統(tǒng)的人工稱重速度慢、精度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了碳化硅砂子自動(dòng)稱重系統(tǒng)．該系統(tǒng)采用C8051F020單片機(jī)實(shí)現(xiàn)傳感器微弱信號(hào)的采集與轉(zhuǎn)換，對(duì)A／D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行數(shù)字平均值濾波，并對(duì)主直流電機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)碳化硅砂子的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確稱重與定量輸送．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)稱重精度較高，誤差為±0．1 g，可完全滿足生產(chǎn)要求．
標(biāo)簽： C8051F020 自動(dòng) 稱重 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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這是用CCS編寫(xiě)的DSP匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： CCS DSP 編寫(xiě) 匯編程序
上傳時(shí)間： 2015-01-13
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在現(xiàn)代城市仲,一般水源離用水場(chǎng)所都較遠(yuǎn),將水送到較遠(yuǎn)或較高地方,管路仲是需要有一定水壓的, 水壓高才能將水輸送到遠(yuǎn)處或較高的樓層生產(chǎn)水壓的設(shè)備是水泵,水泵轉(zhuǎn)動(dòng)的越快,產(chǎn)生的水壓越高. 傳統(tǒng)的維持水壓的方法是建造水塔,但是,建造水塔需要花費(fèi)財(cái)力,水塔還會(huì)造成水的二次污染.因此 研制一套基于PLC技術(shù)與變頻調(diào)速控制技術(shù)的城市供水系統(tǒng),解決供水系統(tǒng)負(fù)荷壓力不穩(wěn)定和供水拖 動(dòng)電機(jī)一直高速運(yùn)行而造成的浪費(fèi)電能等問(wèn)題,且具有手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換.在線監(jiān)控及在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等功 能,具有很高的使用價(jià)值.
標(biāo)簽： 水壓 水泵 城市 設(shè)備
上傳時(shí)間： 2017-01-23
上傳用戶：星仔
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，調(diào)速控制，C+protues仿真
標(biāo)簽： 步進(jìn) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2017-08-18
上傳用戶：JIUSHICHEN
基于變頻器控制的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 電氣工程
上傳時(shí)間： 2016-01-04
上傳用戶：13093037266
一 產(chǎn)品描述 提供6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵，一對(duì)一直接輸出，對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二 產(chǎn)品特色 1 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2 工作電流：3mA@5V 3 6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4 提供一對(duì)一的直接輸出，未按鍵為高電平輸出，按鍵為低電平輸出 5 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂(lè)產(chǎn)品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤(pán)，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2 單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按 鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4 環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤(pán)，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤(pán)上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6 內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)
標(biāo)簽： 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時(shí)間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
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