隨著科學技術的飛速發展,各科學領域對測試技術提出了越來越高的要求。調速器試驗臺是調試、校驗調速器性能的一種試驗工具,是船舶修造廠、尤其調速器修造專業廠必須具有的試驗設備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統的嵌入式控制調速器試驗臺是基于國內外調速器測試技術的發展趨勢和工作的實際要求。本調速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術和傳感器技術,通過采用多種傳感器采集系統所需要的數據,例如直流電機的轉速、調速器的齒條位移等等,經過單片機系統處理并輸出結果來實現調速器試驗臺的功能,并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數據顯示出來。 本文主要是針對調速試驗臺控制系統的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上,借鑒了“開發平臺”的設計思想,首先,在ARM嵌入式最小系統的基礎上架構通用的硬件平臺,對測控平臺的硬件結構進行設計,特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對不同的應用,集成了多種接口電路。其次,在實現嵌入式實時多任務操作系統uC/OS-II在ARM上可移植的基礎上,架構了通用的軟件平臺,對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后,研究了基于參數實時可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調速試驗臺的控制算法。 通過對本系統的研究開發,提高了調速器試驗臺的測試精度,也使性能更加穩定可靠,實現了整個測試過程的自動化,從而減輕了試驗人員的勞動強度,提高了工作效率,降低了試驗成本,也同時消除了安全隱患,因此對本課題的研究具有較大的現實意義。
標簽: ARM COS 調速器 試驗臺
上傳時間: 2013-07-20
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設計的直流電機PWM 調速控制器。經現場應用證實,該系統結構簡單,調速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。
標簽: C196 196 80C PWM
上傳時間: 2013-11-23
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三相電機調速程序,集成了AD,系統初始化,結構化。可以作為電機控制的參考
標簽: 三相電機 調速 程序
上傳時間: 2013-12-25
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這是一個用匯編語言寫的關于直流電機調速的程序,里面包括系統框圖程序清單和實驗總結。
標簽: 匯編語言 直流電機調速 程序
上傳時間: 2016-03-07
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摘要:以N溝道増強型場效應管為核心,基于H橋PWM控制原理,設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路,滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞:N溝道增強型場效應管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域,高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發展,以及脈寬調制(PWM直流調速技術的應用,直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求,各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是,專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋,實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。
標簽: pwm 直流電機
上傳時間: 2022-04-10
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基于調速風扇概述:本系統由主控臺和工作區兩部分組成。主控臺通過TFT液晶觸屏設定閾值溫度等信息后,由單片機STM32經無線收發模塊傳送至工作區。工作區內由單片機AT89S52控制DS18B20采集環境溫度,當溫度達到設定閾值時,AT89S52單片機與ATmega16單片機交換信息,ATmega16控制熱釋紅外傳感器進行人群位置定位,從而通過PWM控制電機和舵機做相應動作。
標簽: stm32 人群定位 智能風扇
上傳時間: 2022-07-03
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開關型磁阻電動機調速控制技術
標簽: 開關 磁阻 電動機調速 控制技術
上傳時間: 2013-07-30
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交流電機調速理論
標簽: 交流電機調速
上傳時間: 2013-06-16
PWM變頻調速技術
標簽: PWM 變頻調速技術
上傳時間: 2013-04-15
大功率交-交變頻調速及矢量控制技術
標簽: 大功率 變頻調速 矢量 控制技術
上傳時間: 2013-06-30
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