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針對飛機艙門氣動加載試驗的特點，分析了21個加載通道的測控要求，應用分布式控制方案，采用上下位機結構；選用PCI板卡及合理的調理電路設計，完成了下位機的采集通信功能；上位機中，在labWindows／CVl平臺下實現了了監督控制與數據采集，利用多線程機制及多媒體定時器技術，保證了多通道分布式系統中的...

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電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中的設計依據，結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性，以及很...

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