電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中的設計依據，結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
資源簡介：電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中...
上傳時間： 2013-10-26
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資源簡介：電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現...
上傳時間： 2016-04-27
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資源簡介：：介紹了電動加載系統的硬件平臺，分析了加載系統中多余力的產生機理，介紹了角加速度和多余轉動 慣量的求取，并對多余力的消除提出了一種可行的方法，解決了電動加載系統多余力消除的問題。
上傳時間： 2014-01-25
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資源簡介：導彈控制系統的魯棒控制設計實例，包括3中不同的方法，有詳細的注解和最后simulink 仿真。
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：nanfeicui
資源簡介：非線性系統魯棒控制理論的一些新進展_分析比較透徹
上傳時間： 2016-10-31
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資源簡介：flash圖片加載系統,為as2.0的源代碼,希望對大家有用,
上傳時間： 2017-02-13
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資源簡介：俞立魯棒控制設計，LMI方法中的例題程序，簡單又詳細的給出了一個系統的魯棒控制器設計實例。
上傳時間： 2014-12-08
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資源簡介：魯棒控制器設計程序，一個實際的魯棒控制器設計實例。供初學者分享
上傳時間： 2016-10-24
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資源簡介：飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：實現對文件系統訪問的完全控制只有通過過濾驅動技術。介紹了Windows NT 文件 系統驅動和過濾驅動原理、過濾驅動的幾種用途以及如何加載一個過濾驅動，設計并實現了一個 控制USB 設備的過濾驅動實例。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：aa54
資源簡介：這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；...
上傳時間： 2014-01-01
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資源簡介：詳細分析了魯棒H∞濾波的基本概念，對不確定系統魯棒H∞濾波器的算法進行了設計
上傳時間： 2016-05-09
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資源簡介：基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設計,沒有源代碼，但是清楚的講述了魯棒控制器設計的原理。
上傳時間： 2017-08-31
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資源簡介：針對飛機艙門氣動加載試驗的特點，分析了21個加載通道的測控要求，應用分布式控制方案，采用上下位機結構；選用PCI板卡及合理的調理電路設計，完成了下位機的采集通信功能；上位機中，在labWindows／CVl平臺下實現了了監督控制與數據采集，利用多線程機制及多...
上傳時間： 2013-11-21
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資源簡介：3魯棒語音識別技術的研究.kdh 魯棒語音識別技術是語音識別系統從實驗室理論走向實際應用的關鍵性 技術之一，其研究的主要目的是解決訓練環境與應用環境之間失配所造成的識 別率下降問題，本文在總結和分析現有多種魯棒性識別算法的基礎上，主要針 對加性...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：stewart·
資源簡介：隨著科學技術的發展，汽車結構不斷完善，人們對汽車的性能更加關注。汽車本身是一個復雜的系統，在使用過程中，隨著行駛里程的增加和使用時間的延續，汽車技術狀況可能不斷惡化，需要定期進行檢測。汽車底盤測功機是一種不解體檢驗汽車性能的檢測設備，采用現...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：問題問題
資源簡介：電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：skhlm
資源簡介：電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：本文介紹了一種適于網絡環境的高效、可擴展、自適應以及魯棒的視頻流壓縮與傳輸技術，并以此為基礎最終實現了一個流媒體系統。該系統由兩部分組成：流媒體壓縮部分和網絡傳輸控制部分。在本文中將詳細介紹這
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：14786697487
資源簡介：51單片機控制超聲波加舵機避障，超聲波由HC-sr04模塊產生。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：ruan2570406
資源簡介：在基本Sprott-B混沌系統數學模型的基礎上，引入一個控制參數進行系統改造，構建出一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統。通過相軌圖、Lyapunov指數譜和分岔圖等動力學工具對系統進行了仿真分析。研究結果表明，系統對唯一的控制參數保持恒定的Lyapunov指數譜，...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：摘要：基于C8051F310單片機設計超小型無人飛行器舵機控制系統是一種成本低廉、實現容易的方法。文中介紹了舵機控制系統的實現原理并給出了該系統具體的軟硬件設計，系統在飛行器多次試飛后，證明是實用的。關鍵詞：舵機控制 C8051單片機 PWM
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：JIMMYCB001
資源簡介：提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
資源簡介：針對電動車實驗室檢測系統無法完全替代路檢，無法復現故障的問題，設計了一套路況仿真檢測系統，搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路，在實際路況數據庫的基礎上，控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現加載和拖動，實現對電動摩托車實際行駛路況控制器...
上傳時間： 2013-11-17
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資源簡介：1）動態加載中間（2）規范化中間層接口 （3）解釋本地文件系統（4）基于數據庫的數據提供（5）數據庫設計（6）優化數據提供邏輯（7）程序框架結構圖
上傳時間： 2015-03-25
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：可以加載到嵌入式系統終端的鍵盤驅動程序，實現了鍵盤初始化，鍵盤數據讀寫及復位等功能。
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：hn891122
資源簡介：可以加載到嵌入式系統終端的鼠標驅動程序，實現了鼠標初始化，鼠標數據讀寫及復位等功能。
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：wff
資源簡介：可以加載到嵌入式系統VGA顯示驅動程序，實現了VGA初始化及顯示驅動等功能。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：本文詳細地介紹了基于嵌入式系統中的 OS 啟動加載程序 ―― Boot Loader 的概念、軟件設計的主要任務以及結構框架等內容。
上傳時間： 2014-11-01
上傳用戶：changeboy
資源簡介：一個用于魯棒最小二乘支持向量機的函數.可以對奇異點和非高斯分布的數據進行計算.
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：wmwai1314
