惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機(jī)遊戲,帶源程序與圖片資源
標(biāo)簽: JAVA
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):tianyi223
機(jī)械工程設(shè)計(jì)---上冊(cè)
標(biāo)簽: 機(jī)械 工程設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-05
上傳用戶(hù):eeworm
基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo),可提高計(jì)算機(jī)的可操作性,同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,具有較長(zhǎng)的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對(duì)軟硬件進(jìn)行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)出人機(jī)交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)虛擬系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行人機(jī)交互,提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過(guò)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程以及對(duì)控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析,確定了手姿態(tài)信號(hào)輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)硬件核心,詳細(xì)介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時(shí)鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。 選擇更適合于ARM開(kāi)發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開(kāi)發(fā)板的移植、Bootloader的啟動(dòng)與編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號(hào)輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識(shí)別子程序。通過(guò)分析常用的手姿態(tài)識(shí)別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動(dòng)態(tài)手姿態(tài)識(shí)別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測(cè)試方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。
上傳時(shí)間: 2013-07-11
上傳用戶(hù):songyuncen
數(shù)控沖床送料系統(tǒng)主要用于與沖床實(shí)現(xiàn)配套,在沖孔過(guò)程中按照程序設(shè)定控制板料移動(dòng)和沖床沖孔,實(shí)現(xiàn)沖孔的高度自動(dòng)化。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求,它的自動(dòng)化程度高低,直接影響著沖壓生產(chǎn)效率以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平,只有其自動(dòng)化程度與沖壓設(shè)備相匹配甚至高于沖壓設(shè)備,才能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的完全自動(dòng)化。 嵌入式系統(tǒng)是繼IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,又一個(gè)新的發(fā)展方向,由于嵌入式系統(tǒng)自身的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用到軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測(cè)試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展,自動(dòng)送料裝置也在隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也開(kāi)始運(yùn)用到數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)中來(lái)。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統(tǒng)的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設(shè)備,具有性?xún)r(jià)比高、功耗低的特點(diǎn),并且在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下可移植性好,具有較強(qiáng)的控制能力和豐富的片內(nèi)資源。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床的自動(dòng)送料,軟硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度高,操作簡(jiǎn)單方便,具有良好的人機(jī)界面。論文首先根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則,確定了送料系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設(shè)計(jì)了X、Y軸電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路。軟件方面,選用Linux操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了Bootloader、Linux內(nèi)核、YAFFS根文件系統(tǒng)的移植,選用Qt/Embeded設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作界面,給出了系統(tǒng)各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì),包括人機(jī)界面、速度預(yù)處理、插補(bǔ)模塊和電機(jī)控制部分,文章對(duì)系統(tǒng)的軟硬件的抗干擾技術(shù)也專(zhuān)門(mén)做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過(guò)使用matlab對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該算法的可行性。 文章在最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和展望,指出了系統(tǒng)存在的問(wèn)題和一些可以改進(jìn)的地方。
標(biāo)簽: ARM 數(shù)控 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶(hù):love1314
電子類(lèi)產(chǎn)品的常用元器件來(lái)料檢驗(yàn)規(guī)范,可以作為企業(yè)質(zhì)量管理或生產(chǎn)管理的規(guī)范文件,搞生產(chǎn)管理或質(zhì)量管理的朋友可以參考,很值得收藏。
標(biāo)簽: 常用元器件 檢驗(yàn)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2013-07-16
上傳用戶(hù):chenbhdt
STC15系列中文用戶(hù)手5
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶(hù):文993
HT45R37 內(nèi)建有Serial Interface Function,其中包括了SPI 和I2C 這兩種串列傳輸模式,本文 以HT45R37 為母體,介紹使用SPI 進(jìn)行資料傳輸?shù)姆椒ê妥⒁馐马?xiàng)
上傳時(shí)間: 2013-11-22
上傳用戶(hù):lz4v4
基于MSP430F149的觸摸手寫(xiě)程序 很有用處
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶(hù):shanxiliuxu
摘要:介紹一種MCS-51單片機(jī)在水泥料位計(jì)中的應(yīng)用技術(shù),特別是在軟件設(shè)計(jì)上提出了新的、簡(jiǎn)易可行的方案,可完善儀表的使用功能,又減少研制智能化儀表的工作量。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);水泥料位計(jì);智能應(yīng)用
標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 料位計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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摘要:由MCS-51單片機(jī)組成微控制器,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化給料閉環(huán)控制,作為控制對(duì)象的電磁振動(dòng)給料機(jī)進(jìn)行給料。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 電磁 振動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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