衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運(yùn)輸工具提供導(dǎo)航定位服務(wù)。它能夠軍民兩用,戰(zhàn)略作用與商業(yè)利益并舉。只要持有便攜式接收機(jī),則無論身處陸地、海上還是空中,都能收到衛(wèi)星發(fā)出的特定信號。接收機(jī)選取至少四顆衛(wèi)星發(fā)出的信號進(jìn)行分析,就能確定接收機(jī)持有者的位置。 GPS導(dǎo)航定位接收機(jī)的理論基礎(chǔ)即是擴(kuò)頻通信理論,擴(kuò)頻通信技術(shù)與常規(guī)的通信技術(shù)相比,具有低截獲率,強(qiáng)抗噪聲,抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點(diǎn),目前己從軍事領(lǐng)域向民用領(lǐng)域迅速發(fā)展,成為進(jìn)入信息時代的高新技術(shù)通信傳輸方式之一。擴(kuò)頻通信技術(shù)中,最常見的是直接序列擴(kuò)頻通信(DSSS)系統(tǒng),本文所研究的就是這一類系統(tǒng)。 目前在衛(wèi)星信號的捕獲上一般使用兩種方法:順序捕獲方法(時域法,基于大規(guī)模并行相關(guān)器)和并行捕獲方法(頻域法,基于FFT)。本文在第二章分別分析了現(xiàn)有順序捕獲和并行捕獲技術(shù)的原理,并給出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。 本文第三章對長碼的直接捕獲進(jìn)行了深入的研究,基于對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)中長碼直捕方法的分析與對比,并且結(jié)合在實(shí)際過程中硬件資源需求的考慮,應(yīng)用了基于分段補(bǔ)零循環(huán)相關(guān)和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計(jì)算量,加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實(shí)現(xiàn)接收信號與本地長碼的并行相關(guān),同時完成頻偏的搜索,將傳統(tǒng)的二維搜索轉(zhuǎn)換為并行的一維搜索,從而能快速實(shí)現(xiàn)長碼捕獲。 GPS信號十分微弱,靈敏度低,在戰(zhàn)場環(huán)境下,GPS接收機(jī)會面臨各種人為的干擾。如何從復(fù)雜的干擾信號中實(shí)現(xiàn)對GPS信號的捕獲,即抗干擾技術(shù)的研究,是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機(jī)干擾抑制算法,在強(qiáng)干擾環(huán)境下,需要借助信號處理技術(shù)在不增加信號帶寬的條件下提高系統(tǒng)的抗干擾能力,以保證后續(xù)捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機(jī)長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實(shí)現(xiàn)方案,并對各主要子模塊進(jìn)行了詳細(xì)地分析。基本型接收機(jī)中長碼捕獲采用頻域方法,選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實(shí)現(xiàn);抗干擾型接收機(jī)中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實(shí)現(xiàn)了各模塊的單獨(dú)測試和整個系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),通過聯(lián)調(diào)驗(yàn)證,本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲,可以應(yīng)用于GPS接收機(jī),監(jiān)測站接收機(jī)的同步等,對我國自主研發(fā)導(dǎo)航定位接收機(jī)也有重大的現(xiàn)實(shí)及經(jīng)濟(jì)意義。
標(biāo)簽: FPGA 衛(wèi)星導(dǎo)航 接收機(jī)
上傳時間: 2013-06-18
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變壓器繞法及應(yīng)用,是初學(xué)者不可或缺的資料。
上傳時間: 2013-08-04
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DC/DC變換器的并聯(lián)技術(shù)是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑,而如何實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的核心技術(shù).目前的并聯(lián)均流技術(shù)多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實(shí)現(xiàn)的,對于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進(jìn)行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進(jìn)行了分析,并對并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗(yàn)證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺,利用模塊化仿真的思想進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,初步驗(yàn)證了方案的合理性.最后搭建了實(shí)際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺,對采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進(jìn)行了全面的考察,得到了令人滿意的結(jié)果,證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實(shí)可行的.
標(biāo)簽: DCDC 均流 變換器 并聯(lián)
上傳時間: 2013-04-24
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文章利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺,實(shí)現(xiàn)了采用非接觸方式的相位差法測量發(fā)動機(jī)軸功率系統(tǒng)設(shè)計(jì),對發(fā)動機(jī)輸出功率信號進(jìn)行自動采集、數(shù)據(jù)處理以及結(jié)果顯示,實(shí)現(xiàn)了功率信號的實(shí)時采集。
標(biāo)簽: LabVIEW 相位差 測量 發(fā)動機(jī)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當(dāng)中。當(dāng)前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn),常用的如PDA、交換機(jī)、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器(Position Sensible Detector)是一種基于半導(dǎo)體PN結(jié)橫向光電效應(yīng)的光電器件。它具有分辨率高、響應(yīng)速度快、信號處理電路相對簡單等優(yōu)點(diǎn)。我們經(jīng)常將PSD應(yīng)用在與位置、距離、位移、角度的微小測量有關(guān)的場合。本文選用了一維PSD作為系統(tǒng)的探測器,結(jié)合嵌入式技術(shù),將PSD應(yīng)用于微小位移測量,實(shí)現(xiàn)了對微小位移的檢測。 本研究以PSD、ARM、PC機(jī)為核心完成了對位移測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以PSD為核心實(shí)現(xiàn)了對信號的轉(zhuǎn)換,利用PSD結(jié)合光學(xué)三角測量法將位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,然后對電壓信號進(jìn)行放大、濾波等處理之后交由A/D器件進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。以ARM為核心,主要實(shí)現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的處理,存儲和通信等功能。將取得的數(shù)字量信號通過特定的軟件程序編程得到位移信號。以PC機(jī)為核心,利用VB6.0實(shí)現(xiàn)了對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示。PC根據(jù)得到的值與設(shè)定值進(jìn)行比較,根據(jù)這個差值我們可以對系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的完善。分析了位移傳感器技術(shù)、微處理器ARM和嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、優(yōu)勢和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;而后介紹了微小位移測量系統(tǒng)的總體功能、系統(tǒng)的總體硬件框架;敘述了位置敏感探測器PSD的原理和結(jié)構(gòu),介紹了將PSD應(yīng)用于位移測量的設(shè)計(jì)過程;在ARM最小系統(tǒng)的硬件平臺下,結(jié)合PSD實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)上,以uClinux操作系統(tǒng)作為軟件平臺,利用內(nèi)核裁剪技術(shù),移植了BOOTLOADER,設(shè)計(jì)了Linux驅(qū)動程序和應(yīng)用程序;最后在系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試的時候,對系統(tǒng)進(jìn)行了必要的改進(jìn),主要是設(shè)計(jì)了相應(yīng)的非線性補(bǔ)償電路,利用MATLAB對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了擬合與分析。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,基于ARM和PSD的微小位移測量系統(tǒng)具有精度高,響應(yīng)速度快,并且成本低等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高,運(yùn)動目標(biāo)的識別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。目標(biāo)跟蹤具有兩個突出的特點(diǎn),一是計(jì)算數(shù)據(jù)量大,一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上,運(yùn)動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于桌面PC機(jī),但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的目標(biāo)跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺和目標(biāo)跟蹤結(jié)合起來,并對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳述。首先進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì),分析了將嵌入式平臺作為目標(biāo)跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問題,包括采用ARM嵌入式平臺的必要性,系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì),對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇:然后在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括軟硬件平臺的設(shè)計(jì),完成了BootLoader的設(shè)計(jì),Linux內(nèi)核的定制,USB攝像頭驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)和OpenCV視覺庫的建立;最后分析了目標(biāo)跟蹤的過程,利用背景差法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動的檢測,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大,有待進(jìn)一步的研究和探索。在論文最后對研究進(jìn)行了總結(jié)和展望,提出了未來的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式平臺 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-27
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超聲波流量計(jì)以非接觸、精度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn),在氣象、石油、化工、醫(yī)藥、水資源管理等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著數(shù)字處理技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展,超聲波流量計(jì)作為一種測量儀表也得到了長足進(jìn)步。本課題將ARM微控制器用于流量測量儀表的研制,拓展了儀表的開發(fā)空間,符合嵌入式技術(shù)的發(fā)展方向。 本文詳細(xì)介紹了超聲波時差法流量測量原理及基于LPC2214的超聲波流量計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,并對測時算法進(jìn)行了詳細(xì)討論。通過分析和借鑒國外超聲波流量測量的先進(jìn)技術(shù)和方法,得出了改進(jìn)的時差法測量方案。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)了超聲波發(fā)射、接收及放大電路,采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化接收信號,并對ARM系統(tǒng)電路中的電源電路,存儲器電路,通信接口電路等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)軟件詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的移植方法,給出構(gòu)建ARM-uClinux平臺的步驟,并基于此平臺,完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。測時算法運(yùn)用數(shù)字濾波技術(shù)提高信號信噪比,采用方差比檢驗(yàn)方法和插值算法,提高測時定位精度。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互界面和通信調(diào)試接口,提高了ARM系統(tǒng)的軟件開發(fā)調(diào)試效率;在保證流量計(jì)系統(tǒng)功能的同時,盡量簡化硬件電路設(shè)計(jì),降低研制成本,使設(shè)計(jì)更具合理性。
標(biāo)簽: ARM 時差法 超聲波流量計(jì)
上傳時間: 2013-04-24
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作為交流異步電機(jī)控制的一種方式,矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉(zhuǎn)子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子時間常數(shù),而轉(zhuǎn)子時間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點(diǎn),需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時觀測,但這樣將使得系統(tǒng)更加的復(fù)雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉(zhuǎn)子參數(shù),受電機(jī)參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計(jì)算量大,要求具有一定的實(shí)時性,從而對控制芯片的運(yùn)算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,采用了電壓模型觀測器[2]對轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行估計(jì),針對積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實(shí)現(xiàn),運(yùn)算速度快,保證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)時性。
上傳時間: 2013-04-24
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39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:夜月十二橋
SK6281量產(chǎn)工具20080409版SK6281_PDT_20080409
標(biāo)簽: 20080409 6281 SK PDT
上傳時間: 2013-07-26
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