【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設(shè)計，還能快速有效實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
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首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學(xué)特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學(xué)與逆運動學(xué)特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態(tài)步行過程運動學(xué)特性的分析基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質(zhì)心之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學(xué)模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學(xué)模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設(shè)計了基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關(guān)節(jié)角時間序列帶入機器人動力學(xué)模型計算，可以得到關(guān)節(jié)力矩時間序列。關(guān)節(jié)驅(qū)動器按照力矩時間序列控制關(guān)節(jié)運動即可實現(xiàn)動態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計算等因素導(dǎo)致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設(shè)計了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設(shè)計的雙足步行機器人逆運動學(xué)問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動力學(xué)引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設(shè)計了零重力環(huán)境下剛體運動實驗與雙足動態(tài)步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態(tài)步行所設(shè)計的控制方法的有效性。
標簽： 機器人 動態(tài)步行控制
上傳時間： 2022-06-19
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本文以感應(yīng)加熱電源為研究對象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢。對感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓撲結(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對象，針對傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計了一種零電流開關(guān)準諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場合的結(jié)論。同時設(shè)計了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況，本文提出了一種新的逆變拓撲-通過IGBT的并聯(lián)來實現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進行了仿真，驗證了理論分析的正確性，達到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實現(xiàn)電源的高效運行。最后，分析并設(shè)計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計了一臺150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實驗樣機，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實驗結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機效率。文章給出了整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動電路的設(shè)計和保護電路的設(shè)計。同時，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實驗波形。
上傳時間： 2022-06-22
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——當你決定閱讀本教程時，你已然超越了 90%的程序員《C 語言小白變怪獸》發(fā)布于 C 語言中文網(wǎng)，由站長親自執(zhí)筆，將多年的編程經(jīng)驗灌輸其中，典型的實踐派。八年的編程功力，加上四年的精雕細琢，使得這部教程獨具匠心，不僅通俗易懂，而且深入你心。這看似平凡的背后，是默默的堅持以及超乎常人的付出，只要你稍加留意，就會處處見精妙。《C 語言小白變怪獸》分為基礎(chǔ)部分和高級部分：? 初級部分重點講解語法知識，培養(yǎng)編程思維；? 高級部分還會講解內(nèi)存、多文件編程（模塊化開發(fā)）、字符編碼、調(diào)試技巧、緩沖區(qū)（緩存）、復(fù)雜指針（花樣指針）、數(shù)據(jù)存儲格式、職業(yè)規(guī)劃等進階技能。閱讀初級部分能夠能輕松入門 C 語言，學(xué)會手敲代碼，建立大腦的思維模式；閱讀高級部分能夠醍醐灌頂，顛覆三觀， 以后在大神面前也可以吹牛逼。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-06-23
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這本書主要講的是揚聲器設(shè)計與制作，內(nèi)含很多公式，偏重工程計算，對設(shè)計揚聲器很有幫助。目錄摘要如下：電動式紙盤揚聲器的工作原理和主要特性薄型小口徑錐盆揚聲器設(shè)計與制作定心支片的設(shè)計和應(yīng)用T/S參數(shù)測試方法大功率低音揚聲器設(shè)計紙盆制作與設(shè)計密閉式音箱原理和設(shè)計
標簽： 揚聲器
上傳時間： 2022-07-03
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在可穿戴技術(shù)高度被關(guān)注的今天，可穿戴技術(shù)與最熱開源硬件Arduino碰撞到一起，進發(fā)閃亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款為可穿戴和電子織設(shè)計的微控制器板。除了微控制器之外，它還提供了配套的一系列外設(shè)，如LED、振動馬達、蜂鳴器以及三軸陀螺儀等。在本教材中，針對LilyPad的特點和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式對LilyPad是什么，以及它可以做什么進行了詳細的介紹。最后，在教程中還實現(xiàn)了3個切實可用的項目。大家只要將他們縫紉起來小及硬/、特別是最后的POV手環(huán)，那是非常炫酷的。許多教材是在學(xué)習(xí)的同時做出項目，而本教材則更偏向在做項目t習(xí)。在做完所有這些項目之后，你的眼界將會被開闊，各種奇思妙想會接踵而至。你一定會有隊心yPad硬件上做出無限可能的設(shè)計。
上傳時間： 2022-07-05
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心音聽診是評估心血管疾病，特別是心瓣膜病、先天性心臟病和心率失常的方法之一。本文針對心音聽診易受醫(yī)生聽覺以及主觀性的影響，現(xiàn)有聽診器靈敏度低，不能無線傳輸數(shù)據(jù)以及不結(jié)合心音圖診斷等不足，設(shè)計了一種基于嵌入式處理器與藍牙傳輸?shù)碾娮勇犜\器。該聽診器由便攜式設(shè)備端和PC端組成。便攜式設(shè)備端包括信號預(yù)處理模塊和基于ARM處理器及基于Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核和Qtopia用戶界面環(huán)境的主控模塊。在便攜式設(shè)備端，心音信號由傳感器將采集和預(yù)處理模塊的調(diào)理后，一路經(jīng)過功率放大后可由自帶喇叭實時播放心音：另一路由主控模塊采樣數(shù)字化從而實現(xiàn)各種功能，如心音波形顯示、播放存儲、藍牙傳輸?shù)取C端則作為便攜式設(shè)備功能上的擴展和延伸，可通過藍牙設(shè)備實時或延時接收來自便攜式設(shè)備端的心音數(shù)據(jù)進行播放以及心音圖顯示。此外PC端軟件可以對接收的心音數(shù)據(jù)進行存儲重放和分析，實現(xiàn)計算機輔助診斷。
標簽： 藍牙電子聽診器
上傳時間： 2022-07-27
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伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質(zhì)量要求的提高，人們對自身的健康狀況越來越關(guān)注，而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數(shù)，對這些生理指標的監(jiān)控與測量則可以更好的體現(xiàn)人體自身的健康狀況，所以他們在醫(yī)療領(lǐng)域中占有十分重要的地位，也為人民的生活帶來極大的方便。本次設(shè)計主要圍繞體溫這一生理指標展開，以MSP430單片機為控制核心對溫度進行實時采集，開發(fā)設(shè)計紅外測溫儀的全過程，根據(jù)紅外線測溫儀的原理，通過關(guān)鍵器件的選擇以及溫度補償?shù)淖詣诱{(diào)節(jié)來提高紅外線測溫儀的精確度，設(shè)計了一種非接觸式人體體溫測試儀，用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設(shè)計是以功能性為基礎(chǔ)，以創(chuàng)新性為指導(dǎo)，以實踐性為依托，具有大好的發(fā)展前景和廣泛的應(yīng)用場合。通過本次設(shè)計，希望可以為今后拓展體溫監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域提供新的思路和方法，在醫(yī)學(xué)、體育、消防、軍事訓(xùn)練、等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞紅外測溫系統(tǒng)；非接觸式；MSP430單片機
上傳時間： 2022-07-28
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 8資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機最小系統(tǒng)與基本輸入輸出電路設(shè)計.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用時鐘芯片DS1302實現(xiàn)萬年歷.rar5. 單片機驅(qū)動繼電器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED點陣顯示器設(shè)計.rar8. DAC0832工作原理及其在單片機中的應(yīng)用(基于Proteus仿真).docx9. 單片機設(shè)計 16*16點陣屏電路圖.pdf10. 基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.doc11. 學(xué)校電子日歷的研發(fā).zip12. dy-mini 80 v3單片機開發(fā)板圖.rar13. 51單片機綜合學(xué)習(xí)系統(tǒng)-SPI總線.pdf14. 基于STC12C5A60S2單片機的靜態(tài)應(yīng)變采集器設(shè)計.zip15. AT89C51開發(fā)例程 protues仿真 keil編程.rar16. 十天學(xué)會單片機和C51_視頻教程的種子文件.rar17. 基于單片機的雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計.zip18. DM430-L單片機系統(tǒng)板.pdf19. S51下載線制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗數(shù)字測溫器設(shè)計.zip21. STM32_在KEIL_MDK環(huán)境下使用V3.4庫.pdf22. 動態(tài)顯示中斷定時計數(shù).ppt23. 基于stc89c51的數(shù)電課設(shè)—“開燈游戲設(shè)計”.doc24. 步進電機實驗電路.doc25. stc15單片機開發(fā)板使用說明書.pdf26. 溫度報警加按鍵調(diào)節(jié)上下限.doc27. 好書共享-《實例解讀51單片機完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP單片機開發(fā)自己的ISP程序?qū)嵗?zip29. 稀里糊涂玩STM32第四講：白駒過隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP單片機開發(fā)自己的ISP程序.doc31. STM32講義+第三講：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒溫消毒柜設(shè)計.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二講：源源不絕+5D.pdf34. AT89c52控制數(shù)碼管帶溫度顯示的萬年歷.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一講：涇渭分明+5D.pdf36. 基于I2C總線的AD存儲DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自動通風系統(tǒng)程序及proteus仿真.rar39. USB下載器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六講：川流不息.pdf41. 最簡單易學(xué)的C語言教程資料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五講：爭分奪秒.pdf43. c語言編程實例訓(xùn)練.zip44. 用lcd1602和adc0808設(shè)計的數(shù)字電壓表.doc45. bin轉(zhuǎn)hex的小程序.rar46. 51單片機設(shè)計的心形流水燈.zip47. 131-雙色點陣交替圖形顯示.rar48. 74LS138譯碼器應(yīng)用.zip49. 自動往返電動小汽車設(shè)計報告.pdf50. 多路智力競賽搶答器裝調(diào)實訓(xùn).doc51. 天漠科技SBC8100單板機概述.pdf52. 單片機相應(yīng)芯片資料.rar53. 單線CAN總線隔離中繼器的設(shè)計.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能電表設(shè)計.zip57. LCD12864串口顯示程序（實際檢驗通過）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430單片機在水聲應(yīng)答釋放器中的應(yīng)用.zip60. nokia5110智能電子鐘的設(shè)計ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序?qū)嵗?ppt62. 基于AT89S51單片機的低頻信號設(shè)計及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔絲配置詳解.pdf64. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar65. 12864顯示DS18B20溫度曲線.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飛思卡爾智能車設(shè)計資料.pdf68. DIY四軸花樣流水燈（附原程序和仿真）.rar69. CT107D單片機綜合實訓(xùn)平臺使用說明書.pdf70. 52單片機開發(fā)板的實例程序.rar71. STM32F103中文教程及參考手冊.pdf72. 讀懂芯片時序.zip73. STM8中文資料.pdf74. 一種聲音引導(dǎo)倒車系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf75. arm菜鳥 快速入門.rar76. 用8051單片機實現(xiàn)智能澆花.pdf77. 21天學(xué)通51單片機開發(fā)（第2版）.rar78. 紅外線發(fā)射接收對管的簡單應(yīng)用基礎(chǔ).doc79. 定時器中斷 （加強理解）.rar80. STC12C5A60S2增強型51單片機手冊.pdf81. 新概念51單片機C語言教程書中例程.rar82. 電子競賽，智能小車資料大全，郭天祥單片機編程高清視頻教程入門與提高.zip83. 一種基于MSP430單片機的蓄電池充電系統(tǒng).pdf84. CC2530中文數(shù)據(jù)手冊完全版.pdf85. 315M無線收發(fā)系統(tǒng)編碼，解碼程序.zip86. 一種基于MSP430單片機技術(shù)的新型電壓監(jiān)測儀.pdf87. 單片機頻率計C代碼.zip88. 智能小車C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf89. AVR單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實例部分源程序.rar90. 基于LM35的溫度測量系統(tǒng).doc91. 飛思卡爾智能車資料.rar92. MK60DN512ZVLQ10資料.pdf93. 字符特征提取和單片機顯示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的無線傳感網(wǎng)節(jié)點前端設(shè)計.zip96. 基于MSP430F149的人員登記與錄入系統(tǒng)設(shè)計.zip97. nRF905微功率模塊資料匯總(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2數(shù)據(jù)手冊.pdf99. 具有實時時鐘器的測溫系統(tǒng)的設(shè)計.zip100. 單片機C語言課程設(shè)計_程序--花樣流水燈.doc
標簽： Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶
上傳時間： 2013-05-15
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標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
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