此程序目的用來(lái)計(jì)算集裝箱裝量，可以計(jì)算出達(dá)到最大裝量的放置方法，功能已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，實(shí)際可以用于任何方形空間存放方形物體的計(jì)算問(wèn)題，目前只有文字輸出結(jié)果。 程序利用回溯探索法，算法一般，有水平者可以改進(jìn)算法。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：獨(dú)孤求源
使用回溯法求解TSP問(wèn)題，使用VC++編寫(xiě)。代碼量挺少，不過(guò)數(shù)據(jù)較大的時(shí)候需要時(shí)間比較長(zhǎng)，時(shí)間復(fù)雜度為O(n!)
上傳時(shí)間： 2016-06-03
上傳用戶：JasonC
隨機(jī)遍量的產(chǎn)生程序說(shuō)明： 1 功能：該程序目的是要能夠產(chǎn)生包括均勻分布，指數(shù)分布，瑞利分布和正態(tài)分布的隨機(jī)變量。本人制作的應(yīng)用程序可以方便地實(shí)現(xiàn)上述功能（暫定點(diǎn)數(shù)<10000，如有特殊要求，可以方便調(diào)整）。本應(yīng)用程序?qū)a(chǎn)生之?dāng)?shù)據(jù)存在用戶指定的文本文件當(dāng)中，用記事本可以方便察看和保存。同時(shí)，應(yīng)用程序繪出了隨機(jī)變量的大致概率密度函數(shù)圖，這有助于用戶直觀地判斷隨機(jī)變量類型的正確性。 2.操作方法： 2.1 在應(yīng)用程序中輸入要產(chǎn)生地隨機(jī)變量點(diǎn)數(shù)，并選擇隨機(jī)變量類型 2.2 按“確定”產(chǎn)生數(shù)據(jù) 2.3 按“輸出到文件”保存產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（用戶可以指定文件存放的位置和文件名） 3. 隨機(jī)變量的產(chǎn)生原理：反變換法（可以參見(jiàn)以下文獻(xiàn)之P438-P447） 徐利治主編 現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè) 隨機(jī)數(shù)學(xué)卷/《現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè)》 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：王楚楚
一維伽遼金型無(wú)網(wǎng)格法MATLAB程序 無(wú)網(wǎng)格方法采用基于點(diǎn)的近似，可以徹底或部分地消除網(wǎng)格，不需要網(wǎng)格的初始劃分和重構(gòu)，不僅可以保證計(jì)算的精度，而且可以大大減小計(jì)算的難度。然而，由于目前的無(wú)網(wǎng)格近似一般沒(méi)有解析表達(dá)式，且大都基于伽遼金原理，因此計(jì)算量很大，要超出傳統(tǒng)的有限元法；另外，無(wú)網(wǎng)格近似大都是擬合，因此對(duì)于位移邊界的處理比較困難，多采用拉格朗日乘子法處理。
上傳時(shí)間： 2016-10-10
上傳用戶：litianchu
軟件重構(gòu)中的代碼量分析，本文檔采用的是C語(yǔ)言中的冒泡排序法進(jìn)行分析，計(jì)算出代碼量
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：jiahao131
介紹了聚合物熱分析的原理和各類應(yīng)用，著重介紹差示掃描量熱法和調(diào)制式差示掃描量熱法。
標(biāo)簽： 聚合物熱分析
上傳時(shí)間： 2015-04-17
上傳用戶：14772980
演算法評(píng)估 用空間和時(shí)間評(píng)估演算法效能 時(shí)間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評(píng)估 效能分析(Performance Analysis)：事前評(píng)估 效能評(píng)估(Performance Measurement)：效能量測(cè) 評(píng)估時(shí)均假設(shè)處理的資料量為n到無(wú)窮大
標(biāo)簽： 演算
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：18007270712
微機(jī)全自動(dòng)量熱儀 (G).rar煤礦化驗(yàn)室ZDHW-9000 先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國(guó)標(biāo)要求。可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作。 不銹鋼真空內(nèi)筒。攪拌系統(tǒng)采用德國(guó)原裝進(jìn)口電機(jī)。測(cè)試速度快，測(cè)試周期≤8min(快速法) ≤15min（國(guó)標(biāo)GB/T213-2008）。熱容量穩(wěn)定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。數(shù)據(jù)處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)、當(dāng)天數(shù)據(jù)、平行樣數(shù)據(jù)等。（可采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。
標(biāo)簽： ZDHW 9000 微機(jī) 全自動(dòng) 量熱
上傳時(shí)間： 2019-10-20
上傳用戶：zjiuzi
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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