在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴展了UART串口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況，介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
【超精華】單片機51實驗板設(shè)計原理圖【超精華】單片機51實驗板設(shè)計原理圖【超精華】單片機51實驗板設(shè)計原理圖【超精華】單片機51實驗板設(shè)計原理圖
標簽： 單片機 51實驗板 設(shè)計原理
上傳用戶：mdrd3081
·從應用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉(zhuǎn)換器TLC2543 的結(jié)構(gòu)與編程要點,探討了TLC2543 與51 系列單片機的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設(shè)計實例,并對實際應用時應注意的問題進行了探討。
標簽： 2543 TLC 轉(zhuǎn)換器 51系列
上傳用戶：juyuantwo
主要介紹了D類音頻運放設(shè)計，對于設(shè)計要主要的因數(shù) ，一些特別注意的地方
標簽： D類功放
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：yoleeson
上帝擲骰子嗎——量子物理史話是一本量子物理方面的科普著作。
標簽： 量子 物理
上傳用戶：vvbvvb123
本書也是一本關(guān)于量子物理學的科普書籍，杰拉德·米爾本著。
標簽： 量子
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：buffer
PROTEL99SE布線流程(超詳細) ----- 得到正確的原理圖和網(wǎng)絡(luò)表手工更改網(wǎng)絡(luò)表將一些元件的固定用腳等原理圖上沒有的焊盤定義到與它相通的網(wǎng)絡(luò)上沒任何物理連接的可定義到地或保護地等
標簽： PROTEL 99 SE 布線
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：lanwei
超詳細Oracle教程，對學習和技術(shù)查詢很有幫助。歡迎下載！~
標簽： Oracle 教程
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：xiaowei314
Allegro Book II-超清晰簡體
標簽： Allegro Book II
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：steele
使用VHDL語言編寫的A/D轉(zhuǎn)換程序，可在FPGA平臺使用
標簽： VHDL 語言 編寫 程序
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：杏簾在望
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
