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超聲波<b>電機(jī)驅(qū)動</b>控制系統(tǒng)研究

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM

上傳時(shí)間： 2016-11-06

上傳用戶：klin3139
新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf

實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2014-05-05

上傳用戶：時(shí)代將軍
GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式

GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn)，可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時(shí)，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目，讓驅(qū)動程式載入，或撰寫一個(gè)應(yīng)用程式，在別處建立驅(qū)動程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice

標(biāo)簽： GenDriver 驅(qū)動程式

上傳時(shí)間： 2016-06-24

上傳用戶：離殤
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助

Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助，學(xué)習(xí)如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅(qū)動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅(qū)動程式/迷你驅(qū)動程式的方法。這本由長時(shí)間接觸裝置驅(qū)動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範(fàn)例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動程式時(shí)所會發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動程式技術(shù)，又告訴您如何除錯(cuò)。

標(biāo)簽： Windows Programming Microsoft driver

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：cjl42111
此為philip 1362 USB DOS下的驅(qū)動程式包, 已經(jīng)共測試並內(nèi)含有說明文件

此為philip 1362 USB DOS下的驅(qū)動程式包, 已經(jīng)共測試並內(nèi)含有說明文件

標(biāo)簽： philip 1362 USB DOS

上傳時(shí)間： 2015-04-21

上傳用戶：bruce
VHPD1394 V1.15驅(qū)動程序源碼﹐開發(fā)1394相關(guān)程序的參考程序

VHPD1394 V1.15驅(qū)動程序源碼﹐開發(fā)1394相關(guān)程序的參考程序

標(biāo)簽： 1394 VHPD 1.15 程序

上傳時(shí)間： 2014-01-24

上傳用戶：壞天使kk
這個(gè)程序列使用一些小技巧來讀取一個(gè)手寫板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個(gè)程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)

這個(gè)程序列使用一些小技巧來讀取一個(gè)手寫板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個(gè)程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)

標(biāo)簽： 程序修改程式

上傳時(shí)間： 2015-04-26

上傳用戶：cjf0304
LVDS技術(shù)：低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接

LVDS技術(shù)：低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論

標(biāo)簽： LVDS 差分模系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-01-13

上傳用戶：stvnash
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作

超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作

標(biāo)簽： RFIC UWB 無線系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-11-23

上傳用戶：541657925