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超聲波傳感器

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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基于STM32正弦波逆變器設(shè)計(jì)資料

本人對(duì)逆變器感興趣，參考各類資料后，經(jīng)過(guò)兩次改版，制作了這一款純正弦波逆變器。設(shè)計(jì)功率在300W。從DC升壓到SPWM產(chǎn)生正弦波，均采用stm32c8t6（STM32C8T6數(shù)據(jù)手冊(cè)）作為主控芯片，并同時(shí)提供高壓，低壓，過(guò)功率，和短路保護(hù)功能。現(xiàn)開(kāi)源。希望和喜歡做逆變的朋友交流，共同提高。　　SPWM穩(wěn)壓方式暫時(shí)采用310/DC求調(diào)制比的方式。從調(diào)試到現(xiàn)在已經(jīng)燒毀了5片stm32都是cpu短路，等有空查查是什么原因。　　本機(jī)帶載過(guò)手電鉆，豆?jié){機(jī)，電視機(jī)，和一臺(tái)臺(tái)式電腦。豆?jié){機(jī)空載沒(méi)問(wèn)題，放上豆子后，幾秒鐘后會(huì)觸發(fā)保護(hù)。臺(tái)式電腦工作10分鐘后電瓶沒(méi)電了，就沒(méi)再試。

標(biāo)簽： stm32 正弦波逆變器

上傳時(shí)間： 2022-06-10

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正弦波逆變器

正弦波逆變器

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上傳時(shí)間： 2013-06-14

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@@-正弦波逆變器-431頁(yè)-9.6M.rar

專輯類----開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專輯 @@-正弦波逆變器-431頁(yè)-9.6M.rar

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上傳時(shí)間： 2013-07-18

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專輯類-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊(cè)-749M --正弦波逆變器-431頁(yè)-9.6M.pdf

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上傳時(shí)間： 2013-07-31

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正弦波逆變器.rar

正弦波逆變器理論基礎(chǔ)知識(shí)，劉鳳君老師作品，對(duì)初學(xué)者和正在進(jìn)行逆變器設(shè)計(jì)及改進(jìn)會(huì)有幫助

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5kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙.rar

完整的5000kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙 protel格式

標(biāo)簽： 5kw sch pcb

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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300W12V輸入正弦波逆變器

300W 12V輸入正弦波逆變器 300W 12V輸入正弦波逆變器

標(biāo)簽： 300W12V 輸入正弦波逆變器

上傳時(shí)間： 2013-06-01

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正弦波逆變器原理圖

正弦波逆變器原理圖,網(wǎng)上下載，做了一個(gè)，感覺(jué)不錯(cuò)，

標(biāo)簽： 正弦波逆變器原理圖

上傳時(shí)間： 2013-05-24

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同軸環(huán)激勵(lì)圓波導(dǎo)耦合器設(shè)計(jì)

滿足上海65 m射電望遠(yuǎn)鏡噪聲注入要求，設(shè)計(jì)了一種新型的同軸環(huán)激勵(lì)圓波導(dǎo)耦合器，該耦合器有較低的同軸激勵(lì)口駐波和平坦的耦合值，利用環(huán)天線和傳輸線概念分析了該耦合器的工作原理，作為實(shí)例，設(shè)計(jì)了一個(gè)S波段的耦合器，加工了耦合器實(shí)物樣品，實(shí)驗(yàn)測(cè)量表明，測(cè)量結(jié)果和仿真結(jié)果吻合良好。

標(biāo)簽： 同軸環(huán) 激勵(lì) 波導(dǎo) 耦合器

上傳時(shí)間： 2013-11-16

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