編程將8253計數器0，計數器1的工作方式設定為方式2，用作分頻器，定時器2工作在方式3，方波；定時器0的輸出作為定時器1的輸入，定時器1的輸出作為定時器2的輸入，定時器2的輸出接在LED上，運行后可觀察到該LED燈在不停的閃爍。
上傳時間： 2016-08-26
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MATLAB7.0混合編程,pdg格式電子書，從學校超星圖書館蕩下來的，很不錯，需要安裝超星4.0閱覽器！
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：Miyuki
本微波光子發生器仿真軟件實現了對一種基于兩個光纖光柵的新光子微波發生器的仿真分析，仿真方案有連續波激光器、分光器、兩個中心波長頻率差為要產生的微波、毫米波的光纖光柵、耦合器、高速光電探測器、帶通濾波器組成。連續波激光器發出的光譜經分光器分為兩部分，分別輸入兩個光纖光柵，利用光柵的波長選擇特性取得反射波，這兩束反射波經過耦合器耦合后輸出到高速光電探測器，輸出為包含所需頻率毫米波的電信號，再經過帶通濾波器后得到需要的毫米波信號。其最大特色是集中了射頻波和光波技術的優點，充分利用光纖光柵的波長選擇特性和帶通濾波器的濾波特性，更有利于光子產生較高頻率的微波信號，且所產生微波脈沖的持續時間和頻率可以進行靈活的調諧。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：qw12
nesC 是對 C 的擴展 [2] ，它基于體現 TinyOS 的結構化概念和執行模型而設 計 [1] 。 TinyOS 是為傳感器網絡節點而設計的一個事件驅動的操作系統，傳 感器網絡節點擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節的程序儲存器,512 個 字節的隨機存取儲存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：王小奇
摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場 合 ，實現 對現 場溫度 的“先知先覺”。 關鍵詞 ：ATmega324p；數 字溫度傳 感器；無線收發 ；IA4421；ATmega334p
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：lepoke
：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場
上傳時間： 2017-04-28
上傳用戶：84425894
隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采 用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程 數,并由里程數來換算車費 由于機械的齒輪體積比較大,計算 不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常 使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善?，F在我們引用 單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器 計數脈沖的形成 單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣 計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技 術上也容易實現。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：LouieWu
AMIS單晶片開發範本，弦波產生器使用bs250晶片，基本dsp編程。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：xcy122677
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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