針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽: M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間: 2013-12-12
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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基于UML可視化設計試驗教程 用超星閱讀器打開
標簽: UML 可視化 教程 超星閱讀器
上傳時間: 2014-08-01
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DELPHI從入門到精通 電子書(用超星閱讀器可打開)
標簽: DELPHI 電子書 超星閱讀器
上傳時間: 2016-11-18
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以MAX038 為基礎而研制的寬頻帶函數波形產生器, 它可以產生2~ 2×107Hz 頻率范圍的正 弦波、三角波、鋸齒波和矩形波以及與它們同步的TTL 脈沖信號。
標簽: MAX 038 107 TTL
上傳時間: 2016-11-24
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超好用的取父和子窗口類名和句柄查找器
標簽: 窗口
上傳時間: 2013-11-30
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利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗。 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警。
標簽: PWM 定時器 控制
上傳時間: 2014-11-28
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工頻數字陷波器的頻率特性和不同階次巴特沃思濾波器的幅頻特性
標簽: 工頻 數字 陷波器 濾波器
上傳時間: 2016-11-29
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matlab實現陷波器,采用的是LMS 算法實現,能將特定的正弦信號濾去
標簽: matlab 陷波器
上傳時間: 2013-12-21
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