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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機(jī) 技 術(shù)設(shè) 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實用要求出發(fā) ，對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計 。
標(biāo)簽： 超聲波測距 倒車?yán)走_(dá) 單片機(jī)
上傳時間： 2022-07-26
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這個程式可以用來觀察其他程式的VCL組態(tài)、記憶體內(nèi)容。幫助設(shè)計時的runtime debug。 當(dāng)然也可以用來看別人程式中用了什麼元件、設(shè)計了什麼property
標(biāo)簽： property runtime debug 程式
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：ynzfm
Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)
標(biāo)簽： Microsoft Audacity Windows Linux
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yt1993410
Lwip協(xié)議與設(shè)計實現(xiàn)[繁] 修改自 簡體版本 修改常用語 等 以方便繁體網(wǎng)友 [chao chi]
上傳時間： 2015-11-01
上傳用戶：xuan‘nian
以ASAP光學(xué)模擬軟體來設(shè)計及建構(gòu)顯示器背光源模組,並測試其可行性
上傳時間： 2015-11-13
上傳用戶：lacsx
使用FPGA設(shè)計WiMax接收機(jī)之OFDM同步硬體電路(內(nèi)附VHDL code)
標(biāo)簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：zhuyibin
由遠(yuǎn)峰公司所設(shè)計的燒入flash軟體,歡迎使用2410/2440可用
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：dyctj
SAS是功能強(qiáng)大的統(tǒng)計軟體，其程式碼有8成是用C所開發(fā)。此檔案提供豐富的SAS SQL程式碼，可幫助你解決相關(guān)的資料問題問題。
標(biāo)簽： SAS
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：sevenbestfei
使用硬體描述語言HDL 設(shè)計硬體電路，臺灣人寫的PPT講義，非常不錯。VHDL硬件設(shè)計入門學(xué)習(xí)。VHDL基本語法架構(gòu)，VHDL的零件庫(Library)及包裝(Package)等內(nèi)容。
標(biāo)簽： HDL
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：cxl274287265
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