DSP2812的直流斬波調(diào)速程序,已經(jīng)做出了實物,能成功的燒寫到了FLASH了用CCS2000調(diào)試用不同的CMD文件在RAM中運行或在FLASH中運行
上傳時間: 2016-02-26
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直流斬波調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計,包括論文方案,程序要求控制正反轉(zhuǎn),別且測速,顯示
標簽: 直流 斬波 調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:日光微瀾
基于低功耗單片機MSP430的實現(xiàn)超神波測量距離的程序。
上傳時間: 2017-03-31
上傳用戶:lijinchuan
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
獻上超神波模塊及典型程序一份,有需要的可以下載。
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:cursor
微電腦型單相交流集合式電表(單相二線系統(tǒng)) 特點: 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格: 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2015-01-03
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設(shè)計初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ,以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ,應(yīng) 用單 片機 技 術(shù)設(shè) 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實用要求出發(fā) ,對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設(shè)計 。
上傳時間: 2022-07-26
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超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間: 2015-11-06
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適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用與學(xué)習(xí)的範例.包含範圍. 1.RPG行走模式 2.npc置放方法. 3.外部地圖的讀入方式.使用-字串-讀入. 4.物件化的邊界判斷! 5.超簡潔邊界與碰撞偵測 使物件化產(chǎn)生的npc依然保有邊界判斷的能力而不是只仰賴主程式的碰撞偵測. 此亦為完整使用物件的概念.故易於學(xué)習(xí). 使用game api支援! 故延伸性非常高~ 請使用sun J2ME Wireless Toolkit運行 (直接將本資料夾置入Wireless Toolkit裡的apps資料夾即可)
上傳時間: 2014-01-01
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波速測試CAD畫圖 工程物探波速測試 希望大家能喜歡
上傳時間: 2014-07-06
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